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优化算法matlab实现(六)遗传算法matlab实现

优化算法matlab实现(六)遗传算法matlab实现

作者: stronghorse | 来源:发表于2022-04-04 11:03 被阅读0次

    注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
    注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
    注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。

    1. 代码实现

    不了解遗传算法可以先看看优化算法笔记(六)遗传算法
    实现代码前需要先完成优化算法matlab实现(二)框架编写中的框架的编写。

    文件名 描述
    ..\optimization algorithm\frame\Unit.m 个体
    ..\optimization algorithm\frame\Algorithm_Impl.m 算法主体

    以及优化算法matlab实现(四)测试粒子群算法中的测试函数、函数图像的编写。

    文件名 描述
    ..\optimization algorithm\frame\Get_Functions_details.m 测试函数,求值用
    ..\optimization algorithm\frame\func_plot.m 函数图像,画图用

    遗传算法的每个个体没有其他属性。
    遗传算法个体
    文件名:.. \optimization algorithm\algorithm_genetic\GA_Unit.m

    % 遗传算法个体,没有其他属性
    classdef GA_Unit < Unit
        properties
        end
        methods
            function obj = GA_Unit()
            end
        end
    end
    

    遗传算法主体
    文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ genetic\GA_Base.m

    % 遗传算法
    classdef GA_Base < Algorithm_Impl
        
        properties
            % 交叉率
            cross_rate
            % 变异率
            alter_rate
            % 临时种群列表,用于保存轮盘赌选择的个体
            temp_unit_list
        end
        
        % 外部可调用的方法
        methods
            function self = GA_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
                % 调用父类构造函数设置参数
                 self@Algorithm_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
                 % 交叉率
                 self.cross_rate = 0.8;
                 % 变异率
                 self.alter_rate = 0.05;
                 
            end
        end 
        
        % 继承重写父类的方法
        methods (Access = protected)
            % 初始化种群
            function init(self)
                init@Algorithm_Impl(self)
                %初始化种群
                for i = 1:self.size 
                    unit = GA_Unit();
                    % 随机初始化位置:rand(0,1).*(max-min)+min
                    unit.position = unifrnd(self.range_min_list,self.range_max_list);
                    % 计算初始位置的适应度值
                    unit.value = self.cal_fitfunction(unit.position);
                    % 将个体加入群体数组
                    self.unit_list = [self.unit_list,unit];
                    self.temp_unit_list=[self.temp_unit_list,unit];
                end
            end
            
             % 每一代的更新
            function update(self,iter)
                % 调用父类 update
                update@Algorithm_Impl(self,iter)
                
                % 轮盘赌选择个体
                self.roulette();
                
                % 交叉
                self.cross();
                
                % 变异
                self.altered();
                
                % 计算适应度函数
                self.cal_value();
            end
            
            % 变异
            function altered(self)
                % 遍历所有个体
                for i = 1:self.size
                    % 如果随机数满足变异条件
                    if(unifrnd (0,1) < self.alter_rate)
                        % 随机选择一维
                        cur_dim = unidrnd(self.dim);
                        % 该维变异到解空间内的随机位置
                        rand_pos = unifrnd(self.range_min_list(cur_dim),self.range_max_list(cur_dim));
                        % 保存该变异位置
                        self.unit_list(i).position(cur_dim) = rand_pos;
                    end
                end
            end
            
            % 交叉(对应维度交换值)
            function cross(self)
                % 遍历步长为2,相邻两个个体交叉
                for i = 1:2:self.size
                    % 如果随机数满足交叉条件
                    if (unifrnd (0,1) < self.cross_rate)
                        % 随机选择一维
                        cur_dim = unidrnd(self.dim);
                        % 交换相邻个体的对应位置的值
                        temp = self.unit_list(i).position(cur_dim);
                        self.unit_list(i).position(cur_dim) = self.unit_list(i+1).position(cur_dim);
                        self.unit_list(i+1).position(cur_dim) = temp;
                    end
                end
            end
            
            % 轮盘赌选择
            function roulette(self)
                % 获取轮盘赌值
                roulette_rate = self.get_roulette_rate();
                % 群体轮盘赌值之和
                roulette_sum = sum(roulette_rate);
                id = 1;
                for i = 1:self.size
                    % 当前轮盘赌值
                    roulette_temp = roulette_rate(1);
                    rand = unifrnd(0, roulette_sum);
                    % 随机数落在了哪个id的轮盘区间
                    for j = 1:self.size
                        if (j == self.size)
                            id = self.size;
                        elseif(rand < roulette_temp)
                            id = j;
                        end
                        roulette_temp = roulette_temp + roulette_rate(j);
                    end
                    % 记录所选的个体的位置
                    self.temp_unit_list(i).position = self.unit_list(id).position;
                end
                % 保存临时列表中保存的选中个体
                for i = 1:self.size 
                    self.unit_list(i).position = self.temp_unit_list(i).position;
                end
            end
            
            % 计算轮盘赌概率
            function rate_list = get_roulette_rate(self)
                rate_list = zeros(1,self.size);
                roulette_value_min = realmax('double');
                % 计算出最小的适应度值
                for i = 1:self.size 
                    rate_list(i) = self.unit_list(i).value;
                    if (rate_list(i) < roulette_value_min) 
                        roulette_value_min = rate_list(i);
                    end
                end
                % 计算出每个个体的轮盘赌数值
                for i = 1:self.size
                   rate_list(i) = rate_list(i) - roulette_value_min;
                end
            end
            
            % 计算群体适应度值
            function cal_value(self)
                for i = 1:self.size
                    self.unit_list(i).value = self.cal_fitfunction(self.unit_list(i).position);
                end
            end
        end
        
    end
    

    文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ genetic\GA_Impl.m
    算法实现,继承于Base,图方便也可不写,直接用GA_Base,这里为了命名一致。

    %GA实现
    classdef GA_Impl < GA_Base
        
        properties
            % 算法名称:
            name = 'GA';
        end   
    
        % 外部可调用的方法
        methods
            function self = GA_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
                % 调用父类构造函数设置参数
                 self@GA_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
            end
        end 
    end
    

    2. 测试

    测试F1
    文件名:..\optimization algorithm\ algorithm_ genetic\Test.m

    %% 清理之前的数据
    % 清除所有数据
    clear all;
    % 清除窗口输出
    clc;
    
    %% 添加框架路径
    % 将上级目录中的frame文件夹加入路径
    addpath('../frame')
    
    %% 选择测试函数
    Function_name='F1';
    % [最小值,最大值,维度,测试函数]
    [lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);
    
    %% 算法实例
    % 种群数量
    size = 50;
    % 最大迭代次数
    iter_max = 1000;
    % 取值范围上界
    range_max_list = ones(1,dim)*ub;
    % 取值范围下界
    range_min_list = ones(1,dim)*lb;
    
    % 实例化遗传算法类
    base = GA_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
    % 告诉算法求不是求最大值
    base.is_cal_max = false;
    % 确定适应度函数
    base.fitfunction =fobj;
    % 运行
    base.run();
    
    %% 绘制图像
    figure('Position',[500 500 660 290])
    % Draw search space
    subplot(1,2,1);
    func_plot(Function_name);
    title('Parameter space')
    xlabel('x_1');
    ylabel('x_2');
    zlabel([Function_name,'( x_1 , x_2 )'])
    % Draw objective space
    subplot(1,2,2);
    % 绘制曲线
    semilogy(base.value_best_history,'Color','r')
    title('Objective space')
    xlabel('Iteration');
    ylabel('Best score obtained so far');
    % 将坐标轴调整为紧凑型
    axis tight
    % 添加网格
    grid on
    % 四边都显示刻度
    box off
    legend(base.name)
    display(['The best solution obtained by ',base.name ,' is ', num2str(base.value_best)]);
    display(['The best optimal value of the objective funciton found by ',base.name ,' is ', num2str(base.position_best)]);
    

    遗传算法适合求解离散值,没有调优时解决连续问题效果不好(没实现好),如上图,几乎没有进化。

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