天似穹庐，笼盖四野。身处天地之间，最直接的观感就是天圆地方，世界各地的人对天地的认识都将从这里开始的。
中国最先成熟地将天象与世俗的统治结合在一起，于是虽然我们有世界上时间跨度最长，内容最完备的天文记录，却没能发展出天文学，历法只是简单的规律总结，直到近代我们仍然相信天圆地方。
古希腊的毕加格拉斯和亚里士多德从以下三个现象——船帆先从地平线上冒出来；夜间走长路，会发现前方新出现一些星星，后方的星星会逐渐看不到；月食时出现的地球的影子间圆形——推导出地球是球形。
这是人类最初的思辨推理，纯以思维的力量建立对世界的认知。
第二步则开始以实际的观察，收集现象，来研究星空。人们不断地建立新的设想来解释所发现的现象。
通过对太阳、星辰运动的观察，人们建立起地心说，认为星辰都围绕地球做匀速圆周运动。但五大行星的不规则运动，迫使天才们建立了一套同心圆体系。可后来又发现这无法解释五大行星亮度的变化。于是又提出了本轮均轮说。最终在公元二世纪由托勒密完善了地心说，成为一千五百年的主流学说。他建立了八十多个本均轮，并让地球处于稍偏离圆心多位置，基本可以准确地预测日食、月食以及五大行星的位置变化。
这是人类对宇宙认识的第一个高峰。
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