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问题解决--ROS学习中出现的问题(终端出现没有那个文件或目录,

问题解决--ROS学习中出现的问题(终端出现没有那个文件或目录,

作者: 十分之一冰山 | 来源:发表于2020-03-19 10:51 被阅读0次

1.问题:在创建程序包之后每次都要

、、、

source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

、、、

2.解决方案

2.1 打开

、、、

gedit ~/.bashrc

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末尾添加

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source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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理由:.bashrc 一个可以配置环境变量的系统文件

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