问题解决--ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，

1.问题：在创建程序包之后每次都要

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source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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2.解决方案

2.1 打开

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gedit ~/.bashrc

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末尾添加

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source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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理由：.bashrc 一个可以配置环境变量的系统文件