由于本人在工作中习惯使用Ubuntu14.04,本文所有的操作都是基于14.04,至于其他版本的ubuntu的操作应该大同小异。至于Ubuntu的安装不是本文的重点，请自行百度。因为本人手里有一部nexus5x的手机，所以下面的编译的内容会涉及和nexus5x相关的内容，如果读者有google生产的其他类型手机，也可以参考本文编译对应的aosp镜像。
一、环境的搭建
Ubuntu14.04默认没有安装jdk,本文AOSP代码将采用8.1.0，需要使用openjdk1.8,接下来介绍openjdk1.8的安装
1、openjdk1.8的安装
1.1 添加ppa
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
1.2 安装openjdk1.8
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
1.3 设置默认java和javac(可选)
由于本人当前Ubuntu上没有安装其他版本的jdk，所以跳过此步骤
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
1.4 检查版本
java -version
当前版本为
openjdk version "1.8.0_171"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_171-8u171-b11-2~14.04-b11)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.171-b11, mixed mode)
安装成功。
2、安装所需的软件软件包
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip
二、源码下载
1.Nexus5x相关下载
1.1确定branch
参考https://source.android.com/setup/build-numbers#source-code-tags-and-builds
部分内容如下：
可以看到Nexus5X有OPM5.171019.017这个版本，其对应的branch是android-8.1.0_r18，接下的代码我们就sync这个branch的代码
1.2.下载Nexus5X特定驱动程序
我们这里下载OPM5.171019.017版本的驱动程序，下载地址为：
https://developers.google.com/android/drivers#bullheadopm5.171019.017
在该网址中还有其他google设备的驱动程序。
提供上图文件的百度网盘下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1k3cMlg9jpqFavgl_mLIt9A
https://pan.baidu.com/s/1tfGqHWEprq06rrZIV7C-Mw
下载后是lge-bullhead-opm5.171019.017-b7cae183.tgz和qcom-bullhead-opm5.171019.017-8a9ac889.tgz两个文件。
2.AOSP源码下载
由于“墙”的原因，AOSP代码不直接从google下载，我们这里使用清华的AOSP源。
1.确保主目录下有一个 bin/ 目录，并且该目录包含在路径中
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
2.下载 Repo 工具，并确保它可执行
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
3.将repo的URL切换至清华的源
将如下内容复制到你的~/.bashrc的最后一行们只保留了.repo目录，下载后解压再repo sync一遍即可得到完整的目录。
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
然后执行如下命令使其生效
source ~/.bashrc
4.设置name和email
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "you@example.com"
5.下载初始化包，正常从AOSP源码，我们只需要执行5、6两步即可。即使使用国内的镜像源，repo sync也经常中断，大量的拉取操作对于镜像站也是一个很大的负担。所以我们采用镜像站推荐的先下初始化包的操作。初始化包中保留了.repo目录，下载后解压再repo sync一遍即可得到完整的源码。初始化包位于https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/中，我们使用如下命令下载最新的版本。
wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar
tar xf aosp-latest.tar
cd aosp
6.如果需要某个特定的 Android 版本，可以使用-b来选择分支，我们这里选择为前面所需要的android-8.1.0_r18：
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-8.1.0_r18
7.同步代码
repo sync
虽然使用的使国内的源，但是本人依然经历了漫长的下载和sync,也可能是和本人家里的网速有关。基本这些下载和sync的工作我都放到晚上睡觉的时候去做，因为还会出现一觉起来sync失败的情况，前前后后花了小一周的的时间。
三、代码编译和烧写
编译的操作比较简单
1.将前面下载的lge-bullhead-opm5.171019.017-b7cae183.tgz和qcom-bullhead-opm5.171019.017-8a9ac889.tgz解压后放到aosp的根目录，分别是extract-qcom-bullhead.sh和extract-lge-bullhead.sh，这里面是一些和厂商相关的配置、so、img之类的，执行这两个脚步，根据提示进行操作：
./extract-lge-bullhead.sh
./extract-qcom-bullhead.sh
2.source操作
source ./build/envsetup.sh
3.lunch选择产品
lunch aosp_bullhead-userdebug
4.编译
make
make完成后可以看到out目录下已经生成了对应的img文件
5.烧写，进入img所在的目录，nexus5x的目录是out/target/product/bullhead/,使用如下命令进行烧写(Note:请确认adb devices和fastboot devices都能识别到设备)：
adb reboot bootloader
fastboot flashall -w
烧写完成后，手机正常开机，如下图，可见当前的build number是我们预期的版本：
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