Flutter 完整 蓝牙通讯 含：搜索，连接，匹配特征值，发送

Flutter 中蓝牙开发步骤；

Flutter 插件 flutter_blue 介绍；

Flutter 插件 flutter_blue 详细使用步骤；

Flutter 插件 flutter_blue 的二次封装，以便简洁调用；

Flutter 完整 蓝牙通讯 含：搜索，连接，匹配特征值，发送数据，接收数据 下载地址；

Flutter 完整 蓝牙通讯项目实例修改 下位机参数 特征值可直接使用 (暂无)；

蓝牙简介；

蓝牙是设备近距离通信的一种方便手段，现在很多蓝牙设备都是指蓝牙4.0，4.0以其低功耗著称。

通过蓝牙进行通讯交互分为两方，一方为中心设备central(手机)，一方为外设peripheral(下位机硬件设备)，外设通过广播的方式向外发送信息，中心设备检索到外设发的广播信息，可以进行配对连接，进而进行数据交互。

Flutter 中蓝牙开发步骤；

简单概括为：

1.添加蓝牙权限

2.扫描蓝牙设备

3.连接到设备并显示具有特征的服务

4.匹配对应权限特征。例如：有读取，写入权限的特征值

5.根据协议向下位机设备写入数据

6.手机端接收到下位机返回的数据，并相应处理

Flutter 插件 flutter_blue 介绍；

FlutterBlue是一款flutter对蓝牙插件,旨在提供来自两个平台（iOS和Android）的最大功能。 使用FlutterBlue实例，您可以扫描并连接到附近的设备（BluetoothDevice）。一旦连接到设备，BluetoothDevice对象就可以发现服务（BluetoothService），特征（BluetoothCharacteristic）和描述符（BluetoothDescriptor）。然后，BluetoothDevice对象用于直接与特征和描述符交互。

flutter_blue 官方介绍以及官方示例下载地址 小声逼逼：我觉得示例不咋地...

Flutter 插件 flutter_blue 详细使用步骤；

1.添加蓝牙权限

Android 端权限添加：

//文件名：AndroidManifest.xml<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH"/><uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

Android 端权限添加地址

iOS 端权限添加：

//文件名：Info.plist<key>NSBluetoothAlwaysUsageDescription</key><string>App需要您的同意,才能访问蓝牙,进行设备连接,数据通讯服务</string><key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key><string>App需要您的同意,才能访问蓝牙,进行设备连接,数据通讯服务</string>

iOS 端权限添加地址

2.添加flutter_blue库

//文件名：pubspec.yamlflutter_blue:^0.7.2

3.创建实例 FlutterBlue

//在你需要连接操作蓝牙的xxxx.dart 界面中 导入import'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';//可能用到的异步操作库import'dart:async';FlutterBlue flutterBlue=FlutterBlue.instance;/*

提示

个人建议 实例创建 在 initState方法中 ，并且FlutterBlue flutterBlue 声明出来，因为后面操作要用到flutterBlue

*/

4.扫描蓝牙设备

// 开始扫描 flutterBlue.startScan();// 监听扫描结果flutterBlue.scanResults.listen((results){// 扫描结果 可扫描到的所有蓝牙设备for(ScanResult rinresults){scanResults[r.device.name]=r;if(r.device.name.length>0){print('${r.device.name} found! rssi: ${r.rssi}');allBlueNameAry.add(r.device.name);}}});/*

备注

scanResults  是我在前面有声明的一个 所有搜索结果数据集

allBlueNameAry  是我在前面声明的一个 所有搜索到蓝牙名字的数组

mCharacteristic 是我在前面声明的一个特征 因为写入数据，接收数据回调时需要用到，所以我声明在前面

Map<String, ScanResult> scanResults = new Map();

List allBlueNameAry = [];

BluetoothCharacteristic mCharacteristic;

*/

5.连接到设备并显示具有特征的服务

List distinctIds=allBlueNameAry.toSet().toList();print("我是过滤后的 蓝牙名字 $distinctIds");for(vari=0;i<distinctIds.length;i++){bool isEquipment=distinctIds[i].contains("需要连接的设备名");if(isEquipment){ScanResult r=scanResults[distinctIds[i]];device=r.device;// 停止扫描flutterBlue.stopScan();// 连接蓝牙设备 以及扫描特征值_BleDiscoverServices();}}

6.匹配对应权限特征。例如：有读取，写入权限的特征值

//_BleDiscoverServices 方法在5.连接到设备并显示具有特征的服务中调用_BleDiscoverServices()async{print("连接上GTRS设备...延迟连接");awaitdevice.connect(autoConnect:false,timeout:Duration(seconds:10));List<BluetoothService>services=awaitdevice.discoverServices();services.forEach((service){varvalue=service.uuid.toString();print("所有服务值 --- $value");if(service.uuid.toString().toUpperCase().substring(4,8)=="FFF0"){List<BluetoothCharacteristic>characteristics=service.characteristics;characteristics.forEach((characteristic){varvaluex=characteristic.uuid.toString();print("所有特征值 --- $valuex");if(characteristic.uuid.toString()=="0000fff1-0000-1000-8000-XXXXXXXXXX"){print("匹配到正确的特征值");mCharacteristic=characteristic;consttimeout=constDuration(seconds:30);Timer(timeout,(){//收到下位机返回蓝牙数据回调监听_BleDataCallback();});}});}});}

7.根据协议向下位机设备写入数据

//mCharacteristic  4.扫描蓝牙设备备注有介绍、6.匹配对应权限特征中给它赋值mCharacteristic.write([0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]);

8.手机端接收到下位机返回的数据，并相应处理

//mCharacteristic  4.扫描蓝牙设备备注有介绍、6.匹配对应权限特征中给它赋值//_BleDataCallback 方法在6.匹配对应权限特征中 调用_BleDataCallback()async{awaitmCharacteristic.setNotifyValue(true);mCharacteristic.value.listen((value){// do something with new value// print("我是蓝牙返回数据 - $value");if(value==null){print("我是蓝牙返回数据 - 空！！");return;}Listdata=[];for(vari=0;i<value.length;i++){StringdataStr=value[i].toRadixString(16);if(dataStr.length<2){dataStr="0"+dataStr;}StringdataEndStr="0x"+dataStr;data.add(dataEndStr);}print("我是蓝牙返回数据 - $data");});}

9.断开蓝牙连接

device.disconnect();

Flutter 插件 flutter_blue 的二次封装，以便简洁调用：

//创建 一个叫  -- ble_mannager.dart 文件/*以下全部复制进文件*/import'dart:math';import'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';import'dart:async';classble_data_model{/*

  蓝牙参数

  */FlutterBlue flutterBlue;BluetoothDevice device;Map<String,ScanResult>scanResults;List allBleNameAry;BluetoothCharacteristic mCharacteristic;}//蓝牙数据模型ble_data_model model=newble_data_model();voidinitBle(){BluetoothDevice device;Map<String,ScanResult>scanResults=newMap();List allBleNameAry=[];BluetoothCharacteristic mCharacteristic;model.flutterBlue=FlutterBlue.instance;model.device=device;model.scanResults=scanResults;model.allBleNameAry=allBleNameAry;model.mCharacteristic=mCharacteristic;}voidstartBle()async{// 开始扫描model.flutterBlue.startScan(timeout:Duration(seconds:4));// 监听扫描结果model.flutterBlue.scanResults.listen((results){// 扫描结果 可扫描到的所有蓝牙设备for(ScanResult rinresults){model.scanResults[r.device.name]=r;if(r.device.name.length>0){// print('${r.device.name} found! rssi: ${r.rssi}');model.allBleNameAry.add(r.device.name);getBleScanNameAry();}}});}ListgetBleScanNameAry(){//更新过滤蓝牙名字List distinctIds=model.allBleNameAry.toSet().toList();model.allBleNameAry=distinctIds;returnmodel.allBleNameAry;}voidconnectionBle(int chooseBle){for(vari=0;i<model.allBleNameAry.length;i++){bool isBleName=model.allBleNameAry[i].contains("GTRS");if(isBleName){ScanResult r=model.scanResults[model.allBleNameAry[i]];model.device=r.device;// 停止扫描model.flutterBlue.stopScan();discoverServicesBle();}}}voiddiscoverServicesBle()async{print("连接上蓝牙设备...延迟连接");awaitmodel.device.connect(autoConnect:false,timeout:Duration(seconds:10));List<BluetoothService>services=awaitmodel.device.discoverServices();services.forEach((service){varvalue=service.uuid.toString();print("所有服务值 --- $value");if(service.uuid.toString().toUpperCase().substring(4,8)=="FFF0"){List<BluetoothCharacteristic>characteristics=service.characteristics;characteristics.forEach((characteristic){varvaluex=characteristic.uuid.toString();print("所有特征值 --- $valuex");if(characteristic.uuid.toString()=="0000fff1-0000-1000-8000-xxxxxxxxx"){print("匹配到正确的特征值");model.mCharacteristic=characteristic;consttimeout=constDuration(seconds:30);Timer(timeout,(){dataCallbackBle();});}});}// do something with service});}dataCallsendBle(List<int>value){model.mCharacteristic.write(value);}dataCallbackBle()async{awaitmodel.mCharacteristic.setNotifyValue(true);model.mCharacteristic.value.listen((value){// do something with new value// print("我是蓝牙返回数据 - $value");if(value==null){print("我是蓝牙返回数据 - 空！！");return;}List data=[];for(vari=0;i<value.length;i++){String dataStr=value[i].toRadixString(16);if(dataStr.length<2){dataStr="0"+dataStr;}String dataEndStr="0x"+dataStr;data.add(dataEndStr);}print("我是蓝牙返回数据 - $data");});}voidendBle(){model.device.disconnect();}