一、数据在I2C总线上的传输协议
(1) I2C通信时的基本数据单位也是以字节为单位的，每次传输的有效数据都是1个字节（8位）。
(2)起始位(S)及其后的8个clk中 (在CLK线的上升沿发送数据)都是主设备在发送（主设备掌控总线），此时从设备只能读取总线，通过读总线来得知主设备发给从设备的信息；然后到了第9周期，按照协议规定从设备需要发送ACK给主设备，所以此时主设备必须释放总线（主设备把总线置为高电平然后不要动，其实就类似于总线空闲状态），同时从设备试图拉低总线发出ACK。如果从设备拉低总线失败，或者从设备根本就没有拉低总线，则主设备看到的现象就是总线在第9周期仍然一直保持高，这对主设备来说，意味着我没收到ACK，主设备就认为刚才给从设备发送的8字节不对（接收失败）
注:
- 一般地址定义为7位（支持127种不同的IIC设备，如果需要更多器件可以扩展地址），第8位表示读还是写，最后还会跟一个ACK或NACK
2)开始条件：SCL high， SDA high-to-low 转换
结束条件：SCL high， SDA low-to-high 转换
开始和结束条件.png
开始传输的数据是0xAAh.png
注: MSB：最高有效bit位 , 如上图就是bit7
LSB：最低有效bit位 , 如上图就是bit0
一个主器件到从器件中读取数据的过程.png
Acknowledge: 以上部分图片和资料来自朱有鹏以及知乎@IC君
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