在学习 OpenGL 之前，我们先来了解一下涉及到的一些术语名词。
1、渲染
将数学和图形数据转换成 3D 空间图像的操作叫做渲染（Rendering）。当这个术语作为动词使用时，指的是计算机创建三维图像时所经历的过程。它也作为名词使用，指的仅仅是最终的图像作品。
2、变换（Transformation）和投影（Projection）
变换和投影.png
如上图显示的是用线条绘制的一个放置在一个平面上的立方体。
- 变换：通过 变换（Transformation），或者说旋转这些点，并在他们之间绘制线段，我们就能在平面的 2D 屏幕上创造出一个 3D 世界的错觉。
- 顶点： 这些点本身叫做 顶点（Vertices，单数为 Vertex），他们能通过一种称为 变换矩阵（Transformation Matrix）的数学结构进行旋转。
另外还有一种矩阵叫 投影矩阵（Projection Matrix），用于将 3D 坐标转换成二维屏幕坐标，实际的线条也将在二维屏幕坐标上进行绘制。- 投影（Projection）：用于创建几何图形的3D坐标将投影到一个2D表面（窗口背景）。
- 正投影（Orthographic Projection）或平行投影：物体在屏幕上的大小和实际大小相同，不管是远还是近。
- 透视投影（Perspective Projection）：远处的物体看上去比近处的物体更小一些，在模拟和3D动画中，这种投影能够获得最大程度的逼真感。
3、顶点、片元、图元和光栅化
过程：顶点—> 图元 —> 片元—> 像素
顶点—> 图元：
几何顶点被组合为图元（点，线段或多边形），然后图元被合成片元，最后片元被转换为帧缓存中的象素数据。
图元 —> 片元：
图元被分几步转换为片元：图元被适当的裁剪，颜色和纹理数据也相应作出必要的调整，相关的坐标被转换为窗口坐标。最后，光栅化将裁剪好的图元转换为片元。
1） 裁剪
2） 转换到窗口坐标
3） 光栅化
光栅化是将一个图元转变为一个二维图象（其实只是布满平面，没有真正的替换帧缓存区）的过程。二维图象上每个点都包含了颜色、深度和纹理数据。将该点和相关信息叫做一个 片元（fragment）。（这就是片元和像素之间的关键区别，虽然两者的直观印象都是的像素，但是片元比像素多了许多信息，在光栅化中纹理映射之后图元信息转化为了像素）
片元—> 像素：
1）象素所有权（ownership）检测
2）裁剪检测
3）Alpha检测
4）模版检测
5）深度检测
6）融合
7）抖动
8）逻辑操作
剪裁投影光栅化.png
着色：沿着顶点之间改变颜⾊色值，能够轻松创建光照照射到一个立方体的效果。着色器（Shader）则是在图形硬件上执行的单独程序，用来处理顶点和执行光栅化任务。
纹理贴图（Texture Mapping）：将纹理理图⽚片附着到你绘图的图像上。一个纹理就是一副用来贴到三角形或多边形上的图片。
混合（Blending）：颜⾊色混合效果。
4、状态机
状态机 就是一种存在于理论中的机器，它具有以下的特点：
- 它有记忆的能力，能够记住自己当前的状态。
- 它可以接收输入，根据输入的内容和自己的状态，修改自己的状态，并且可以得到输出。
- 当它进入某个特殊的状态（停机状态）的时候，它不再接收输入，停止工作。
理论说起来很抽象，但实际上是很好理解的。
首先，从本质上讲，我们现在的 电脑 就是典型的状态机。可以对照理解：
- 电脑的存储器（内存、硬盘等等），可以记住电脑自己当前的状态（当前安装在电脑中的软件、保存在电脑中的数据，其实都是二进制的值，都属于当前的状态）。
- 电脑的输入设备接收输入（键盘输入、鼠标输入、文件输入），根据输入的内容和自己的状态（主要指可以运行的程序代码），修改自己的状态（修改内存中的值），并且可以得到输出（将结果显示到屏幕）。
- 当它进入某个特殊的状态（关机状态）的时候，它不再接收输入，停止工作。
OpenGL 也可以看成这样的一种机器。让我们先对照理解一下：
- OpenGL 可以记录自己的状态（比如：当前所使用的颜色、是否开启了混合功能，等等，这些都是要记录的）
- OpenGL 可以接收输入（当我们调用 OpenGL 函数的时候，实际上可以看成 OpenGL 在接收我们的输入），根据输入的内容和自己的状态，修改自己的状态，并且可以得到输出（比如我们调用glColor3f，则 OpenGL 接收到这个输入后会修改自己的“当前颜色”这个状态；我们调用glRectf，则 OpenGL 会输出一个矩形）
- OpenGL 可以进入停止状态，不再接收输入。这个可能在我们的程序中表现得不太明显，不过在程序退出前，OpenGL 总会先停止工作的。
简单总结就是：OpenGL 是一个 状态机，它保持自身的状态，除非用户输入一条命令让它改变状态。
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