读《视觉SLAM14讲》的一点一点学习笔记。
手把手讲解在ubuntu16.04安装视觉SLAM14讲中的全部第三方库
一、回环检测的意义 SLAM系统有了前端的视觉里程计,有了后端优化,似乎已经比较好用了。但事情还是没有我们想象的那...
1)大回环:也叫全局回环检测,进行大回环检测需要知道我们什么时候回到起点,一般在进行三维测图时我们规定一个起始位置...
void LoopClosing::Run()回环线程主函数,死循环一直进行回环检测:如果CheckNewKeyF...
和大多数的VSLAM的框架一致,都是分为前端的数据采集,视觉里程计,后端的数据优化与回环检测,当然,作者还设计了一...
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考 在上一篇文章《VSLAM|...
白话文讲计算机视觉-第六讲-轮廓检测算法 OpenCV中findcounter所用轮廓提取算法理解 [Suzuki...
回环检测的意义 VO和后端都存在误差 SLAM的建图与定位是耦合的——误差将会累积 Loop Closing 步骤...
表面缺陷视觉检测设备检测产品表面缺陷属于机器视觉检测技术的一种,利用计算机视觉模拟人类视觉的功能,从具体的实物进行...
本文标题:视觉SLAM14讲-回环检测
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