VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

相关文章

• 

  VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

  原文首发于微信公众号「3Ｄ视觉工坊」：VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考 在上一篇文章《VSLAM|...

• 

  vins 的一点点理解（学习笔记）

  和大多数的VSLAM的框架一致，都是分为前端的数据采集，视觉里程计，后端的数据优化与回环检测，当然，作者还设计了一...

• 

  基础

  VSLAM基础（二）————相机模型及视觉坐标系 VSLAM基础（四）————RANSAC、最小二乘法、DLT

• 

  回环检测

  一、回环检测的意义 SLAM系统有了前端的视觉里程计，有了后端优化，似乎已经比较好用了。但事情还是没有我们想象的那...

• 

  落地页数据分析

  目的：测试着陆页的投放效果，通过数据检测出投放效果及问题。 着陆页用户路径设计与监测指标如下： 现统计2018.5...

• 

  SLAM问题回环检测技术

  1）大回环：也叫全局回环检测，进行大回环检测需要知道我们什么时候回到起点，一般在进行三维测图时我们规定一个起始位置...

• 

  ORB-SLAM2代码笔阅读记:LoopClosing

  void LoopClosing::Run()回环线程主函数，死循环一直进行回环检测：如果CheckNewKeyF...

• 

  网站服务状态及ssl证书状态在线检测工具

  为了检测多个网站及检测网站ssl证书有效性，写了一个在线测试检测工具。 实现功能 自由添加和编辑站点信息单选及多选...

• 

  DBoW：字典的生成

  心血来潮的想看看回环检测，然后发现词袋模型是怎么产生的都不会（这真是一个悲伤的故事），所以就仔细看了一下它的代码，...

• 

  关于webp

  关于webp的介绍及测试 检测浏览器是否支持WebP google webp