思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
注释
- 泮（pàn）水：水名。戴震《毛郑诗考证》：“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云：‘兖州泗水县有泮水。’是也。”
- 思：发语词。
- 薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
- 戾：临。止：语尾助词。
- 言：语助词，无义。旂（qí）：绘有龙形图案的旗帜。
- 茷（pèi）茷：飘扬貌。
- 鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。
- 无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。
- 公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
- 藻：水中植物名。
- 蹻（qiāo）蹻：马强壮貌。
- 昭昭：指声音洪亮。
- 色：指容颜和蔼。
- 伊：语助词，无义。
- 茆（mǎo）：即今言莼菜。
- 旨酒：美酒。
- 锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
- 道：指礼仪制度等。
- 丑：恶，指淮夷。
- 穆穆：举止庄重貌。
- 敬：努力。
- 允：信，确实。
- 昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
- 孝：同“效”。
- 祜（hù）：福。
- 明明：同“勉勉”。
- 淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
- 矫矫：勇武貌。
- 馘（guó）：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
- 淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。
- 桓桓：威武貌。
- 狄：同“剔”，除。
- 烝（zhēng）烝皇皇：众多盛大貌。
- 吴：喧哗。扬：高声。
- 讻（xiōng）：讼，指因争功而产生的互诉。
- 角弓：两端镶有兽角的弓。觩（qiú）：弯曲貌。
- 束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
- 孔：很。博：宽大徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁（yì）：厌倦。
- 淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。
- 式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。
- 获：克。
- 鸮（xiāo）：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
- 怀：归，此处为回答意。
- 憬（jǐng）：觉悟。
- 琛（chēn）：珍宝。
- 元龟：大龟。象齿：象牙。
- 赂（lù）：通“璐”，美玉。
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