这几天在处理地理定位相关的代码，彻彻底底的被火星坐标恶心到了。
恶心列表
- 从 CLLocationManager 取出来的经纬度放到 mapView 上显示，是错的！
- 从 CLLocationManager 取出来的经纬度去 Google Maps API 做逆地址解析，当然是错的！
- 从 MKMapView 取出来的经纬度去 Google Maps API 做
逆地址解析终于对了。去百度地图API做逆地址解析，依旧是错的！ - 从上面两处取的经纬度放到百度地图上显示都是错的！错的！的！
当时我还不知道火星坐标、XX坐标，大骂苹果SB（我错了）……
如果你碰到上述情况，接着往下看。
名词解释：
地球坐标 (WGS84)
- 国际标准，GPS标准从 GPS 设备中取出的原始数据是就是这个
- 国际地图提供商一般使用的也是这个
火星坐标 (GCJ-02)
- 中国标准，行货 GPS 设备取出的最终数据是这个
- 国家龟腚：
国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
百度坐标 (BD-09)
- 百度标准，百度 SDK，地图，Geocoding 用的都是这个。
开发时所面临的现状
获取经纬度（GPS）
- 火星坐标
- MKMapView
- 地球坐标
- CLLocationManager
显示经纬度（地图）
- 火星坐标
- iOS 地图
- Gogole地图
- 搜搜、阿里云、高德地图
- 地球坐标
- Google 卫星地图（国外地图应该都是……）
- 百度坐标
- 百度地图
推荐的解决方案：
- 既然是在国内，存储一律用火星坐标，这样在使用国内地图显示时最方便（用百度地图显示时可以一次转换取得）
- CLLocationManager 拿到的 CLLocation 转为火星坐标，MKMapView 不用处理
- 使用地图 API 进行 地址解析/逆地址解析（Geocoding） 时注意相应使用相应地图商的坐标系
附上相应的转换算法
iOS 平台的转换算法的已经封装了一个 Category，在这里 CLLocation+Sino 。
地图坐标 to 火星坐标
- 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 （推荐!)
- 地图 API： 百度的 高德的
火星坐标 to 地图坐标
- 数据库查表转换 中国区 GPS坐标 修正（适用于google地图）
- iOS 私有 API （已不可用）
火星坐标 vs 百度坐标
总结
- 火星坐标是天朝的新发明，至于火星坐标能补呢功能保证国家安全，我对此深深怀疑：至少用穷举法精度达到10米内是很容易的
- GPS厂商和地图厂商都需要加偏、纠偏算法，买算法是要付钱的 , 所以你懂的
- 火星坐标已经挺有天朝特色了：全民都处以
虚幻坐标系之下，而百度又极尽展现了天朝厂商特色，为了垄断不折手段。我朝威武！ - iOS SDK 的做法还是比较合理的，毕竟他是一个国际化的平台。CLLocationManager 提供地球坐标，这样显示国外地图商的地图服务没问题，碰到火星地图，转一下就好，逆之则没那么容易。而 MKMapView 则与 iOS 地图展示相关，国内地图必须使用火星坐标
- 本人只是想用户使用 app 时能简简单单定位准确，而不是飞檐走壁狐死首丘。本文只做技术讨论，不敢侵犯任何个人、团体、政党、国家、星球权利，任何XXX对此文不满，请留言，我立刻删之
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title: iOS 火星坐标相关整理及解决方案汇总
date: 2013-04-29 18:00
update:
- 2015-11-16 15:53 移至简书
slug: ios-WGS84-mars-GCJ02-earth-BD09-bear-paw-transform-tutorial
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