前言

我是个车迷，虽然比较伪，但开车一直是我的兴趣，身为穷屌一个，卡丁车都玩不起(不过曾经做过一辆^_，看帖：点我传送)。

人生中的第一辆车

现在只能玩玩模拟器，最近开始玩LFS。去年买了一个二手G27，实现了我一个好几年来的梦想，晒张图：

G27

赛车里我比较热衷于漂移，可能是头文字D看多了，哈哈。G27是不带手刹的，最多就只能按个按键，相当不爽，对于漂移车手，没有手刹还咋活？于是乎，就有了DIY一个手刹的念头。
光想是没用的，结合我一进公司就众筹了一个在吃灰的3D打印机，这事就有苗头啦。继续晒我的打印机：

3D打印机

以及打印出来的一些小玩意：

大小白

赛车椅

最后来一发Bugly迭代之星。。。这应该是打得最多的玩意了，O(∩_∩)O~

Bugly迭代之星

嗯，这应该是最长的前言了，不过还没完，光能打印个塑料怎么可以？关键还要能连上电脑控制手刹啊~
这又要结合到曾经的小项目了：《3D打印的分体黑轴机械键盘》

3D打印键盘
这个项目就是用arduino的leonardo板子做控制板，这个板子是ATmega32u4的芯片，可以直接做USB通信，非常容易用来做USB外设。这个键盘我已经用了快一年了，很装逼~

到这，前言差不多啦，该来点实际的了^_

设计与实现

机械设计

首先是机械设计，用熟悉的SolidWorks画的图，不过换了个系统把原稿给弄丢了，只剩导出的STL文件了，哭晕在厕所~

固定这方向盘上的底座，这个有点抽象哈，直接上三视图

再就是手柄部分啦

能看出组合后长什么样吗？组合图实在找不到了，直接看实体吧

就是这么的简单，如上图所示，Arduino micro做控制器，电位器是旋转中心，记录旋转角度，用皮筋代替弹簧，feel倍爽儿~

硬件

其实就是一块Arduino micro板再加一个电位器。micro板可以不要官方版，淘宝十几块一个，不过别买成nano板了，注意芯片是Atmega32U4的就好。电位器没有什么特殊要求，5k 10k都没问题。

电位器

电路

电路太简单了，电位器的三个脚，中间的脚连接到Arduino板的模拟信号接收脚，如：A3，剩下两脚分别连接VCC和GND脚，懒得画图，类似于这样：

软件

软件必须感谢github上的大神，使用了ArduinoJoystickLibrary库，剩下的代码就简单到爆了,代码如下：

#include <Joystick.h>

// Create the Joystick
Joystick_ Joystick;

void setup() {
  // Initialize Joystick Library
  Joystick.begin(false);
}

void loop() {
  int val = analogRead(3);
  Serial.println(val);
  Joystick.setXAxis(val);
  Joystick.sendState();
  delay(10);
}

上传完代码后，你就可以在控制面板里找到Arduino的游戏控制器啦！！！可以开心的玩耍了