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奇妙脑洞:复数理论和应用简介

奇妙脑洞:复数理论和应用简介

作者: 陈晚晚晚 | 来源:发表于2020-02-14 11:38 被阅读0次

    这篇记录是我的一个学习随笔,行文仓促、语焉不详、没有作图,权当一个每日笔记。

    数学的发展是一个逐渐扩展的过程。一开始人们发明了整数,然后发明了分数、负数、小数,认识到了\sqrt 2这样的无理数存在,随着解析几何的发展,又出现了向量这种多元概念。而在在这个过程中,无论是对数还是对向量进行加减乘除运算的结果都是一个数。但是数学家们自然而然就会想到,如果运算结果是二元数会怎么样?如果做一个定义:i=\sqrt {-1}就可以得到对四则运算自洽的二元数代数体系。称z=a+bi形式的数为复数,其中a \in R,b \in R.这时候可以对这样的数系进行加减乘除运算。这是16世纪人们做的一个自然的想象。

    18世纪以高斯为代表的数学家定义了复数的“长度”和“角度”。怎么做到的呢?因为这样的二元数,我们可以把它当作一个向量画在直角坐标系上。这样的向量之间满足平行四边形法则,它的乘法实际上也类似于线性代数乘法的旋转+伸缩。

    欧拉恒等式的几何证明(复数乘积的三角形法+单位圆)

    这个视频是关于欧拉公式e^{\pi i}+1=0的几何证明的,介绍了复数乘法在几何图形上的基本原理

    而根据2-范数形式定义的复数的长度的公式是:\vert z \vert =a^2+b^2,这个式子可以写成另外一种形式 \vert z \vert=z\bar {z},其中\bar{z}=a-bi.这个绝对值定义与实数域的绝对值在形式上不同,但其实思想是一致的。它会导出很多逻辑上自洽但是形式上令人困惑的式子,很容易让爱钻牛角尖的初学者纠结其中。

    除了定义长度(模),还可以定义辐角,也就是这个向量到横轴(实数轴)的夹角\arg {z},并且分局简单的几何关系随之得出复数的三角表示法:z=\vert z \vert (\cos \arg z +i \sin \arg z)
    同时根据欧拉公式,复数还有指数表示法,z=\vert z \vert e^{i \arg z}这里的\arg z一般就直接写成了\theta,意义是复数的辐角。
    有了复数这个“二元数”以后,我们可以用它做很多事情。比如,对于f(x,y)=0形式的曲线,可以通过下面的恒等式把它画成复数形式:x=\frac{z+\bar{z}}{2} , y=\frac{z-\bar{z}}{2}其他的解题步骤就不再一一介绍了。
    而复数域的指数函数形式如下:e^z=e^x(\cos y + i \sin y)这为后面的傅立叶变换埋下了伏笔。当然,傅立叶变换是一个完整的学科,在信号与系统中有大量涉及,并不是本文的主题。
    下面要引入几个重要概念。
    首先定义复变函数的导数。
    点可导:f'(z)=lim_{\Delta z \to 0} \frac{f(z_0+\Delta z)-f(z_0)}{\Delta z}
    区域可导:f(z)在区域内任意点可导。
    然后定义解析函数的概念。
    点解析:f(z)z_0及其领域内可导,就称为f(z)z_0这个点解析。
    区域解析:f(z)在区域内每一点解析,就称f(z)在区域内解析。
    f(z)z_0不解析,就称z_0f(z)的奇点。
    解析函数的和、差、积、商和复合都是解析函数。函数可导和解析分别有充要条件如下,这个条件来源于流体力学。f(z)=u(x,y)+iv(x,y)z=x+iy可导的充要条件是:u(x,y)v(x,y)(x,y)可微,且在(x,y)处满足条件\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y},\frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x},此时有f'(z)=\frac{\partial u}{\partial x}+i \frac{\partial v}{\partial x}
    而函数解析的充要条件则是在点(x,y)的领域内可微,其他条件都相同。注意,只要能说明u和v在点或者区域内具有一阶连续偏导数,那么他就在点或者区域内是可微的,这是数学分析告诉我们的知识。这时候只要再满足上述条件,就可以推出可导或解析性。
    然后复变函数有一个重要的定理——柯西积分公式:设f(z)在区域D内解析,cD内任一正向简单闭曲线,c的内部完全属于Dz_0c内任意一点,则\oint_c \frac{f(z)}{z-z_0}dz=2\pi if(z_0)
    其中一个直接的推论是:
    \oint_c \frac{1}{(z- a)^{n+1}}dz=\begin{cases} 2\pi i, & n=0 \\ 0,& n \neq 0 \end{cases}
    怎样计算复变函数的积分呢?
    1.f(z)在区域D内处处不解析,用一般积分法\int_c f(z) dz = \int_\alpha^\beta f[z(t)]z'(t)dt
    2.f(z)在区域D内解析,
    cD内的一条正向简单闭曲线,由柯西-古萨定理,\oint_c f(z) dz=0
    cD内的一条非闭曲线,z_1z_2对应曲线c的起点和终点,则有\int_cf(z)dz=\int_{z_1}^{z_2}f(z)dz=F(z_2)-F(z_1)
    3.f(z)在区域D内不解析,
    曲线c内只有一个奇点:
    \left\{ \begin{aligned} \oint_c \frac{f(z)}{(z- z_0)}dz = 2\pi i f(z_0) \\ \oint_c \frac{f(z)}{(z- z_0)^{n+1}}dz = \frac{2\pi i}{n!} f^{(n)} (z_0) \end{aligned} \right.
    曲线c内有多于一个奇点:
    \int f(z) dz= \sum_{k=1}^n \oint_{c_i}f(z)dz
    c_i内只有一个奇点z_k
    或:\int f(z) dz=2\pi i \sum_{k=1}^n \Re s[f(z),z_k](留数基本定理)
    若被积函数不能写成\frac{f(z)}{(z- z_0)^{n+1}}形式,则须改用留数定理计算。
    调和函数可以快速判断一个函数是否解析,这里不详细介绍。
    复变函数的级数和泰勒展开可以推导出洛朗展开,利用展开成的洛朗级数可以求围线积分。
    孤立奇点分为几种:可去奇点、极点和本性奇点。
    下面介绍留数基本定理。
    f(z)在区域D内除有限个孤立奇点z_1,z_2,...,z_n外处处解析,cD内包围诸奇点的一条正向简单闭曲线,则\oint_cf(z)dz=2\pi i \sum_{n=1}^\infty \Re s[f(z),z_n]
    留数定理把求沿简单闭曲线积分的整体问题转化为求被积函数f(z)c内各孤立奇点处留数的局部问题。
    复变函数的应用积分变换,主要有傅立叶变换和拉普拉斯变换。本篇就不介绍了。

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