在非SDK中：

1、swift调用oc

步骤：

创建工程名-Bridging-Header.h
放入oc的头文件，swift即可调用

在swift项目中或者在oc项目中，创建oc或者swift文件，Xcode都会提示问你是否要创建桥接文件，点击确认Xcode就会自动创建，名称的格式是：工程名-Bridging-Header.h
把swift想要调用的oc的头文件放在这个自动创建的桥接的文件里面，就直接可以调用oc了。是不是很方便呢，当然，如果系统提示的时候，你没有调用，你也可以自己手动创建。

手动创建swift调用oc的头文件，

步骤：

创建Header File，删除里面内容
工程名-Bridging-Header.h进行命名，可自定义
在Build Setting -> Swift Compiler - Code Generation 中，拖入刚才自己手动创建的文件，会自动生成路径。

2、oc调用swift

步骤：

Targets ->Build Settings -> Packaging中
设置 Defines Module 属性为YES
同上路径，设置Product Module Name，默认为工程名称，用来修改导入到oc文件中的头文件的名称，可不修改。
在需使用到swift的oc类中，导入系统自动生成的Product Module Name(工程名)-Swift.h，即#import "工程名-Swift.h"
在swift暴露出来的方法和属性上要加@objc，command B成功这样才可以在oc中调用swift的类了。

注：1. swift中写的类一定要集成于NSobject，否则无法调用

2. 如果多个oc类需要使用，则可以添加到PCH文件中

在封装SDK中：

1、swift调用oc

iOS 制作framework时，swift调用OC，不支持桥接，故得换一种方式调用。
步骤：

点击target ->Build Settings -> Allow Non-modular Includes In Framework Modules 设置为YES
然后在 Build Phases 中 Headers 的把你想要调用的oc文件暴露到Public中去
然后在对外的统一接口文件中暴露这个头文件，如下图所示：

SDK中swift调用oc暴露方法.jpg

这样设置完毕之后，你就可以愉快的调用啦！

2、oc调用swift

同样的方式，在SDK中会提示找不到Product Module Name -Swift.h 这个头文件
步骤：

这里需要将Product Module Name -Swift.h这个头文件的引用改为引用#import <JWEmotionTrackeriOSSDK/JWEmotionTrackeriOSSDK-Swift.h>这个头文件
【JWEmotionTrackeriOSSDK就是你封装的SDK名称】

总结：oc通过xxx-swift.h调用swift【系统自动生成】。swift通过xxx-Bridging-Header.h调用oc【系统提示生成或手动创建】创建oc项目，xcode不会自动创建桥接文件。需要先创建xxx-Bridging-Header.h，才会生成xxx-swift.h文件。这句话很重要，如果不创建桥接文件，那么会提示添加好头文件之后调用的时候，Bad receiver type XXX，这时候，需要手动创建桥接文件。