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OPENARM介绍

OPENARM介绍

作者: Danny_a44d | 来源:发表于2019-08-03 01:43 被阅读0次

    OPENARM现有产品：

    资料

    OPENARM机械臂用户手册

    1. 硬件接线
    2. 系统框架介绍
    3. ROS/MoveIt!上位机程序安装与编译
    4. Rviz模拟
    5. MoveIt控制
    6. opmlib驱动
    7. Solidworks生成URDF
    8. 常见问题

    Moveit!相关教程 -> https://www.jianshu.com/nb/37791503

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