科技日报记者 张盖伦
终于到了最后的时刻。
赛场上散落着蓝方的机器人尸体，它们已无力再回到复活点。
红方英雄机器人驶到蓝方大本营，对脆弱的、没有反抗能力的基地，开展最后的猛攻。
红方要做的事情，就是将弹药一颗一颗射出去，看着对方基地血量条一点点下降。
观众席上，尖叫将解说声都淹没。
全场亮起红色灯光，那是对红方胜利的加冕。
山东科技大学的拉拉队员，尖叫过后，冲向他们带队老师的座位。她喊着：“我要哭了！我都哭出来了！”
带队老师也笑，但表情还算淡定：“不容易，太不容易了！”
27日上午，第十七届全国大学生机器人大赛 RoboMaster2018机甲大师北部分区赛决出了最后的冠军——山东科技大学。
它和哈尔滨工业大学联手献上了一场精彩的决赛，双方战成3：2。
至此，全国三大分区的比赛都已落幕。电子科技大学、东北林业大学、山东科技大学在内的24支高校队伍直接晋级全国总决赛。
另外，还有12支出线战队将与海外战队争夺最后的8个总决赛名额。
最终，32支队伍将于7月24-29日会师深圳，角逐全球总冠军。
比赛现场
比电竞还风骚
机甲大师赛上的主角，是各类轮式机器人。
它们分成红蓝双方对战，最重要目的是击毁对方的基地机器人。一局比赛七分钟。
机器人也有“血量”。它们身上搭载有感应装置，一旦被弹丸击中，就会“掉血”。
弹丸分17mm和45mm两种规格，后者杀伤力是前者10倍。
赛场上，大家各有分工。
步兵机器人是场上急先锋，底盘灵活，可以适合利用“风骚走位“来进行偷袭。但战斗力稍弱，还是个“脆皮”，不经打，血量低，容易被干掉。
步兵机器人
英雄机器人的身形更为高大，可以发射大小两种弹丸。一旦加载了大弹丸，轻松干掉步兵不在话下。而且，它血量还厚，是个不折不扣的战士。
工程机器人，辅助性角色，毫无攻击能力，但可以爬到场上的“资源岛”为队友们取弹丸。英雄机器人需要的“杀器”大弹丸，就得靠工程机器人去帮它取回来。而且，如果有队友“横尸当场“，它们还能吭哧吭哧地把队友的尸体拖回复活点。
工程机器人取弹
2018年赛季，还新增了哨兵机器人。这个厉害了，是一种全自动防御机器人，无需选手操控。它的职责是在基地机器人前方的滑轨上进行自动巡逻、自动辨识敌军并执行攻击。
为了增加比赛的可看性，这届比赛还新增回血复活机制和升级机制：被淘汰的机器人只要被拖到己方复活区域，停留至限定的复活时间，就能通过复活机制起死回生。战场中的机器人更可通过每分钟的自然增长及击毁敌方机器人增加经验值，也就是说，干掉的敌人越多，它的能力还能越强！
选手对哨兵机器人进行调试
不仅如此，场上还设置了能量机关。激活能量机关，就能拿buff。
激活它很难。机器人需要按照随机给定的顺序，在变化的屏幕上打中特定的数字。连续打中五次才行。开场时启动的是小能量机关，激活它后，全队在接下来一分钟内，攻击力上升50%！
比赛进行三分钟后，开启大能量机关。激活它后，全队攻击力提升为原来的3倍！
3倍！惹不起惹不起。
赛事升级，机器视觉有亮点
RoboMaster机甲大师赛今年4岁。它吸引了将近200支来自全球的队伍参赛。
据RoboMaster技术总监杨硕介绍，每年RoboMaster的规则都会进行迭代升级，因此每一支队伍都需要重新对机器人进行研发。除了能从整体上提高比赛竞技性和观赏价值，也对参赛队伍的技术水平提出了更高的要求，机械设计、视觉算法、电控等多种技术缺一不可。
RoboMaster赛事负责人高建荣告诉科技日报记者，今年在技术上，他看到的最大亮点是机器视觉和机械控制的进步。
他特意介绍了哈尔滨工业大学机器人身上的“自动瞄准系统”。有了这双眼睛，操作手无需根据自己的第一视角对目标进行瞄准，计算机能够自动帮助锁定敌军，大幅提升攻击效率。
和哈尔滨工业大学进行对战的山东科技大学英雄操作手刘越深有体会：“他们的辅助射击系统太厉害了。有的时候我的机器人在场上跑，一不留神，血量就垮了。“刘越也会满脑袋问号：“真的恐怖，当时想的就是，谁，谁在打我，在哪打我？”
而要登资源岛，看起来就是上个楼梯，但其中涉及到机械控制、气动、电动等一系列知识。山东科技大学的工程机器人就让他们自己挺自豪。这台机器人取弹效率高，登岛后一次性能拿抓取三盒弹匣，而且下岛的速度相当快，是台“灵活的胖子”。刘越觉得，工程机器人是他们制胜的关键。
虽然登岛不容易，但高建荣也发现，参赛团队都做得行云流水。
两年前的机甲大师赛中，同样有登岛环节，但记者当时看到，能够成功的机器人凤毛麟角。高建荣说，今年几乎所有参赛团队的工程机器人都能成功。
工程机器人下楼梯
“我们鼓励往届的冠军队伍进行设计和代码开源；如果他们不愿意开源，我们官方就开源，为参赛队伍提供技术支持。”高建荣说，他们一直希望参赛团队能够站在前人的肩膀上继续进步，这也是机甲大师赛的一个独特生态。
因而，短短数年，比赛水平迅速提升。
大家在进步，比赛难度也在升级。高建荣表示，他们期待5到8年之后，能开展全自动的机甲大师赛。到时候，不再需要操作手，机器人自己规划路线，自己追击敌人，自己当“大师”。
观众席
年轻的朋友们，我们来相会
现在，机甲大师赛的竞争已经越来越激烈。每年，有老牌强队要捍卫荣耀，也有新锐黑马横空出世，带给人不同的惊喜与震撼。
尽管拿到了北部赛区冠军，但在短暂的庆祝后，刘越他们就要开始复盘，找到问题，进行改进，多加练习，争取在全国总决赛中杀出重围。
在北京呆了一个星期之后，他们也终于要回到山东。享受荣耀的同时，面对下一轮挑战。
“追求卓越，百折不挠，也是我们总强调的‘工程师’文化中的重要部分。”RoboMaster机甲大师赛由大疆创新发起并承办。高建荣说，大疆希望将大赛打造为全球最专业的机器人赛事，利用产、学、研合作促进教育事业的更新，为机器人产业发现人才、为中国创新培养人才。“年轻人可以在大学时代就接触和实践机器人学科的前沿知识，并且探索自己在人生规划上的更多可能性。“
现在，除了为高校提供机器人套件供教师开发课程，RoboMaster也和全国十几所中学合作，开展机器人课程，并为此专门编写了机器人入门教材。
在这次的决赛现场，你也能看到不少小朋友。他们挥舞着应援加油棒。比赛开始前倒计时读秒时，你总能听到稚嫩的童声，高喊“5！4！3！2！1！”
身旁的一位爸爸就带着自己的孩子来看比赛了。看着大屏幕的画面，他一直跟小朋友轻声解说着：这个就是机器人的摄像头，对，就是机器人的眼睛，用它来找敌人；现在机器人都要人操作，以后我们有人工智能，就可以不用人啦……
赛事解说在比赛间隙“怂恿着”：今天小朋友们来看大哥哥比赛，以后等你们长大了，也可以自己亲自来参赛呀。
然后，现场的镜头特意给到了那些孩子。大屏幕上，出现一张张充满好奇和期待的稚嫩的脸。
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