【参考链接】
官方文档：https://octoprint.org/download/

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一、在树莓派上搭建OctoPrint服务：

1. 安装包含 pip 和 virtualenv 的 Python 2.7 .
   树莓派最新版本的系统已经自带 Python2.7，如果没有，可以手动安装：

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install python virtualenv

2. 用以下两种方式获取源码:
   1. 克隆 软件仓库: git clone https://github.com/foosel/OctoPrint.git
   2. 从Github上下载当前稳定版本的压缩包并解压
3. 在源码目录创建一个Python虚拟环境（所有者为当前用户）：

$ cd OctoPrint
$ virtualenv venv

4. 安装OctoPrint到上一步创建的虚拟环境目录：./venv/bin/python setup.py install
5. 然后就可以通过运行 ./venv/bin/octoprint serve 命令启动OctoPrint，或者使用绝对路径：/path/to/OctoPrint/venv/bin/octoprint。另外也可以使用 daemon 参数在后台启动、重启、停止服务：

$ sudo /path/to/OctoPrint/venv/bin/octoprint dameon {start|restart|stop}

之后就可以通过IP加端口号访问到了：

在浏览器输入：http://树莓派的ip地址:5000

首次打开会运行设置向导，一步步按照自己的需求设置即可。其中 CuraEngine 路径部分，需要编译安装 CuraEngine 才可以填写，可以先跳过，按照后面的步骤执行完毕后再填写。

二、编译安装 CuraEngine

如果要用树莓派切片，需要安装切片引擎 CuraEngine。编译安装步骤如下：

1. 安装 Protobuf >= 3.0.0

• 安装libtool：apt install libtool
• 从 https://github.com/google/protobuf/releases下载 protobuf (下载ZIP并解压缩，或者克隆仓库)。Protocol Buffer 用于在CuraEngine 和用户界面之间通信。
  下载链接：https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.5.1/protobuf-all-3.5.1.tar.gz
• 进入protobuf目录并运行 $ ./autogen.sh

这一步可能报错误信息：

'+ autoreconf -f -i -Wall,no-obsolete
./autogen.sh: 50: ./autogen.sh: autoreconf: not found

解决方法：
sudo apt-get install autoconf

• 然后依次执行如下命令，配置并编译安装：

$ ./configure
$ sudo make
$ sudo make install  #注意安装需要root权限

• (如果在Linux系统中不能加载共享库，可以尝试执行 sudo ldconfig)

2. 编译安装 libArcus

要编译 libArcus，需要以下几个包：

• Protobuf 3 (3.0+)
• CMake
• python3-dev (3.4+)
• python3-sip-dev (4.16+)
  按照上一步编译安装Protobuf，并检查后面三个包：

$ sudo apt install cmake python3-dev python3-sip-dev

然后开始编译：

$ git clone https://github.com/Ultimaker/libArcus.git
$ cd libArcus
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make
$ make install

这将会将 Arcus 库安装到CMake的默认安装位置：/usr/local。要改变默认值，请设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX。示例目录默认也会创建，如果需要关闭，设置 BUILD_EXAMPLES 为 off。

注意：执行 cmake .. 命令的时候可能会报如下错误
/usr/local/bin/protoc: error while loading shared libraries: libprotobuf.so.15: cannot open shared object file:
No such file or directory
CMake Warning at /usr/share/cmake-3.7/Modules/FindProtobuf.cmake:387 (message):
Protobuf compiler version doesn't match library version 3.5.1
Call Stack (most recent call first):

CMakeLists.txt:19 (find_package)

这里需要安装一下 protobuf-compiler 再重新 cmake 即可：

$ sudo apt install protobuf-compiler

3. 编译安装 CuraEngine

进入 CuraEngine 目录并执行以下命令

$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

如果正常执行完毕，终端会提示

Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/bin/CuraEngine
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/CuraEngine" to "/usr/local/lib"

最后在浏览器中打开 OctoPrint 界面，进入设置界面，导航至 CuraEngine (<= 15.04) 选项卡，在右侧的 Path to CuraEngine 填写上面的路径 /usr/local/bin/CuraEngine，点击 Test 按钮，如果提示 The path is valid 表示 CuraEngine 安装成功。

4. 添加开机自启动

修改 rc.local 文件，在终端输入并回车：

sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

# su命令是指定在root用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。
# 这里直接用 sudo 以 root 用户执行
sudo  /path/to/OctoPrint/venv/bin/octoprint daemon start

trl+o 保存，ctrl+x 退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

5. OctoPrint 中的其他设置项目

Serial Connection

• Serial Port：Auto
• Baudrate：115200

Server

• Restart OctoPrint：sudo /path/to/OctoPrint/venv/bin/octoprint daemon restart
• Restart system：sudo reboot
• Shutdown system：sudo shutdown -h now