美文网首页
autoware运行出现Runtime Manager图形界面不

autoware运行出现Runtime Manager图形界面不

作者: 桜花約束 | 来源:发表于2018-11-24 12:55 被阅读0次

autoware安装后运行demo发现一切正常,并且运行./run并不报错,但是autoware图形界面一直不出现:cat run文件,可以查看到如下(看最后的runtime manager):


image

运行最后的显示runtime manager的命令,即是出现图形界面的命令,运行rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py,即:


image 提示install rosbash,按照提示安装rosbash即sudo apt install rosbash。安装完成后再次运行./run,即可以出现图形界面。
image

相关文章

网友评论

      本文标题:autoware运行出现Runtime Manager图形界面不

      本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/iuoeqqtx.html