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(3)Arduino控制舵机

(3)Arduino控制舵机

作者: DA3D | 来源:发表于2020-06-19 15:17 被阅读0次

1,准备材料

💰Arduino uno开发板

💰USB数据线

💰SG90舵机

💰杜邦线3根

2,软件

💻Arduino IDE

3,线路连接

对应舵机红色线为5V  棕色线GND  橙色信号线6号引脚

线路连接

4,程序

选择uno开发板 端口号 ,编译 上传

Arduino文件/示例/Servo/Sweep

😎上传成功后,可看到舵机在0°到180°之间不断转动

舵机转动效果图

舵机的控制方式有两种:

1,通过Arduino 的数字接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM 信号进行舵机控制

2,直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制,但只能控制2 路舵机

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