背景

阴影在游戏的表现上的重要性无需多言，本文主要介绍及实现一些常用的阴影绘制技巧。

原理

平面阴影

平面阴影(Planar Shadow)原理为将模型上所有顶点投射到投影面上(如地面)，由于只需计算将模型顶点投影到投影面上的投影矩阵，无需另外的rt消耗，所以很多手游使用此方法来绘制阴影，如王者的角色阴影：

阴影贴图投射

平面阴影虽然实现简单，但有一个表现上的问题，就是无法在曲面上显示阴影，如王者的人物在凸起的石头上没有阴影。

一种修复这种缺陷的最简单的办法就是将人物的阴影渲染出一张贴图，然后将这张贴图“投射”到物体中，原理如下图：

第1个pass是先在光源空间(light space)渲染出一张阴影贴图，第2个pass是在主视角空间渲染时，将要渲染的像素世界坐标转成光源空间下的裁剪坐标，然后通过该坐标的xy读取阴影贴图，所得的值即阴影颜色，将阴影颜色与原来的接收阴影的物体(Receiver)颜色叠加即可。

在游戏中也有很多应用，比如某手游的云阴影的渲染就是将用这种方法将贴图“投射”到地面上和其他物体上。

Shadow Map

Shadow Map是在光源空间下利用深度缓冲得出一张深度贴图，如下图(左)，在渲染某个像素时，先获取该像素在光源空间下的深度值，这个像素的深度值如果比对应在深度图的深度值大，就说明该像素在阴影内，如下图(右)。

受限于贴图的精度，有时候多个片元可能从深度贴图的同一个值中去采样，这个时候需要增加阴影偏移(shadow bias)来处理

bias=0

bias=0.001

具体ps()的shader伪代码如下：

PCF

PCF(Percentage-Closer Filtering)是一种基于Shadow Map的阴影绘制方法，它是为了解决Shadow Map绘制阴影时在边缘有软化的效果，同时也起到一种抗锯齿的效果。

PCF的原理也比较简单，就是不直接读深度图的深度值，而是将统计该像素周围的NN的深度值并取其均值作为最终的深度值。如下图为77的情况。

PCF相对于普通Shadow Map，主要开销在于采样(Sample)的次数。在《Gpu Gems 1-Chapter 11. Shadow Map Antialiasing》介绍了一种用在16个像素中挑4个像素采样这种部分采样的方式，来替代4*4的方式。仿照书中的代码实现的效果如下：

a)Shadow Map

b)PCF 2*2 Sample

c)PCF 4 Sample

d)PCF 4*4 Sample

可以看到，虽然采样数一样，但PCF 4 Sample效果也未必优于PCF 22Sample，而44方式也相较于其他阴影效果更加柔和，所以要用多少个采样数要具体情况具体分析。

VSM

由于PCF的采样开销是一个费时又费力的过程，而通过VSM(Variance Shadow Maps)可以大大减少采样次数所带来的消耗。

VSM背后有一个概率学原理：切比雪夫不等式

有公式，所以直接截图了

PSSM

PSSM(Parallel-Split Shadow Maps)是在Shadow Map的基础上，将摄像机视锥体切分开n子视锥体，这样就得到n个深度图，并且通过用物体包围盒的方式将计算出一个CropMatrix，然后通过lightViewMatrix * lightProjMatrix * cropMatrix的方式将渲染像素转到光源空间，这个目的是为了增加精度，在计算阴影的时候通过这n个深度图分别计算阴影。如图是n=3的情况。