集：苦的原因
灭：独存，就是本我和原物分开，本我就是独自存在，不和原物纠缠
禅宗：是让心不动，而瑜伽让心地和心念灭。假如说心动了，没有思想了，是不是到了灭了？
大师们没有这样说，如果是这样的话，石头和木头早就开悟了。到了最后阶段，才能把心放下来。其实到最后是要靠心的，所有的修行都是在修心，一切的宗教都是在修心，而不是在练身体、在练气。
如何降伏其心？练气、练身体都是在为了修心准备。如何控制心？
把心控制住，才是三摩地
那什么是心？头脑只是一个器官，思想也不能代表心。
心的四个支柱，中心点是不动的，有一个不动的中心点，才形成了四个轮乎，不动的，就是我们能够找到的
布提在控制身体，谁是坐车的呢？本我。我执自以为是老板，他以为他在控制意，其实他是一个虚幻的东西。
有5种心的状态
散乱、昏沉、不定、一心、灭心
有时也有一心的状态，就看专心地看一个电影，或是和人讲话
散乱就是三种智性：动性为主
昏沉是惰性为主，
威亚萨说这两种状态不适合练瑜伽，但我们大多数人都是这样
不定：已经悦性作为主导，偶尔分心，没法持维在专心了，这个是修行的开始
一心：有智三摩地
灭生：非智三摩地
瑜伽的修行就是从散乱、昏沉开始，把心念的净化，让我们把动性、惰性慢慢减少到越来越低，一路下来，到一心的状态，到专一，如果没有专一，是不能达到三摩地的。
这是心念的5个层次，可以检验目前的修行状况，是散乱呢，还是昏沉，还是已经做到不定的状态，偶尔受到干扰。
心念要净化，然后专一，最后到一心，第一阶段三摩地，最后非智三 摩地
心念第一是量， 可以去量它，见闻
2、比量，推论，看到河水涨了，可以推出上游下大雨
證量：知量、比量、聖言量
顛倒（就是無明，就是煩惱）
梦想：长脚的兔子，不可能存在的东西
睡眠：瑜伽说心念还是在起作用，刚进入电影院里，开着灯，我们在观察，人走来走去，这是一种清醒的状态，然后呢，开演了，灯关了，看不到人在走动，只看到电影在演，就是心在演戏。电影结束了，还没有开灯。在完全黒暗的状态里，只看到黑暗。
空心境：
我们任何时候，对于心在做什么，而且能控制心，失去对心的控制，会出现什么呢？就像是在放风争一样，手里拿着线，却不知风争去啊。斯瓦米拉玛说
在醒和作梦的那个位置。不要这样做空心境。
这个可以用来做为心身的一个休息，或者是病痛的放缓的一个放松。但不能沉迷其中。是不是这就是禅定，但这不是的。
記憶
让心念受到控制，当我们要用到它时，就让它起，不用它时，就让它灭
假如还是活在这个身体里，还是要用到心，“因无所住而生其心”
道：方法
灭苦的方法、手段
瑜伽经很多都是在讲方法，从1.12开始，两个：一个是串习，串习的目的是为了得定，这个需要长时、没有间断、非常认真、贡敬地去做。才能到达坚固的地步。
串习什么：信、进、念、定、慧
信：信任这个方法，要有这个方法信心，对于所学的道理有信心，这个传承能够带我解脱
进：精进，坚定的、不要松懈地修行
念：一直念这个方法
定：做静座
慧：因为静座有进步，能分辩出什么是本我、什么是原物，什么是我们该求的，什么是我们不该求的。
和佛学中的五力是完全一样的，根据修行力度来讲分为上、中、下三种人，
第二个是：无执，就是断舍贪恋，看到什么就喜欢，就是染色，就是贪，就是把这些欲望放掉。
第一个是串习，修，一个是舍，这两个在修行上缺一不可。对一切所见所闻皆不动心。对一切看到的、听到的，统统不动心，除了眼晴耳朵所见所闻，我们在经书上看到的天人的天香、天音统统都不动心，连对天人的境界都不动心。
最终的无执能明辩本我、原物，对原物统统不动心。无智三摩地是终极的无执。
慧只要还有慧，还有心的作用，最终把明辩慧放掉，才是无智三摩地。
便捷的法门：奉神
这是上根人修行的法门
所有的修行最后就是要做到专一，就是把杂念放掉。我们的心会起很多干扰，就是要串习，把杂念净化，
1、慈悲喜舍
心的三个性：最后悦性主导
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