敏捷核心思想是马斯洛的需求层次理论，利用每个人的自尊，自我实现的欲望，推动创新和高质量的工作输出。强调教练而非管理，通过教练的内心游戏的方式，激发每个人的潜能和自我能力提升。其中每一个具体的实践环节背后都有管理上的心理和规律支撑，也是一种心理游戏。
迭代和快速交付，基于价值的二八原则，百分之二十的功能才是创造百分之八十的价值，团队的迭代目标是基于自尊的需求，而非被动的命令式的安排要求，通过周期性的产品交付，快速的得到成就避免长时间的疲态，而小的目标更容易达成。
沟通，包括和客户的沟通，团队内部沟通，基于知识漏斗理论，传递过程中信息衰减很快。
团队大小，基于两个披萨理论，团队人数过多，带来的沟通成本大于带来的好处。
Use case的需求组织，引导以用户的角度去思维，促进理解掌握领域知识，避免需求误解。
内部会议和沟通交流，做到团队的公开透明，利用好胜和自尊，自我实现的心理，促进个人提升，也部分解决了团队的考核问题。
共有代码 解决团队人员流失造成的知识瓶颈。
敏捷都会强调晨会，规划会，回顾会等组织形式，通过形式在潜意识里面逐步接受理念和方法，是一种心理暗示，而且通过固定的形式克服人的惰性，也通过形式保证团队步调一致，输出持续稳定。
晨会每个人都发言，是一种从众心理。
自组织团队，解决责权对等，利用每个人都有自我实现的心理需求，让团队创新改进。
规划会提前规划任务，避免过程中被打断任务切换造成的浪费。
教练代替指导，指导，命令模式很容易产生对抗和保护心理或者依赖心理，造成问题被掩盖。
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