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通过 mode 参数来实现控制路由
- HashHistory
通过Vue.mixin()方法，全局注册一个混合，影响注册之后所有创建的每个 Vue 实例，
该混合在beforeCreate钩子中通过Vue.util.defineReactive()定义了响应式的_route属性。
当_route值改变时，会自动调用Vue实例的render()方法，更新视图。
$router.push() --> HashHistory.push() --> History.transitionTo() -->
History.updateRoute() --> {app._route = route} --> vm.render()
- HTML5History
从HTML5开始，History interface提供了两个新的方法：pushState(), replaceState()使得我们可以对浏览器历史记录栈进行修改：
代码结构以及更新视图的逻辑与hash模式基本类似，只不过将对window.location.hash直接进行赋值window.location.replace()改为了调用history.pushState()和history.replaceState()方法。
除此之外vue-router还为非浏览器环境准备了一个abstract模式，其原理为用一个数组stack模拟出浏览器历史记录栈的功能。
history模式的一个问题
我们知道对于单页应用来讲，理想的使用场景是仅在进入应用时加载index.html，后续在的网络操作通过Ajax完成，不会根据URL重新请求页面，但是难免遇到特殊情况，比如用户直接在地址栏中输入并回车，浏览器重启重新加载应用等。
hash模式仅改变hash部分的内容，而hash部分是不会包含在HTTP请求中的：
http://oursite.com/#/user/id // 如重新请求只会发送http://oursite.com/
故在hash模式下遇到根据URL请求页面的情况不会有问题。
而history模式则会将URL修改得就和正常请求后端的URL一样
http://oursite.com/user/id
在此情况下重新向后端发送请求，如后端没有配置对应 /user/id 的路由处理，则会返回404错误。官方推荐的解决办法是在服务端增加一个覆盖所有情况的候选资源：如果 URL 匹配不到任何静态资源，则应该返回同一个 index.html 页面，这个页面就是你 app 依赖的页面。同时这么做以后，服务器就不再返回 404 错误页面，因为对于所有路径都会返回 index.html 文件。为了避免这种情况，在 Vue 应用里面覆盖所有的路由情况，然后在给出一个 404 页面。或者，如果是用 Node.js 作后台，可以使用服务端的路由来匹配 URL，当没有匹配到路由的时候返回 404，从而实现 fallback。
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