新年伊始，Momenta踏上了星条旗的土地，推出了Momenta北美高校行活动。从东海岸到西海岸，四场交流活动，辐射近十所顶尖名校，Momenta走进美国顶级学府，与高校师生面对面探讨自动驾驶和AI的新趋势。
从本期起，Momenta将带你领略中美AI交流碰撞的火花，从AI到自动驾驶，从中美AI竞争与合作到研发环境的差异，你关心的话题，我们都有干货。请持续关注“Momenta北美高校行”系列文章。
同时，也借Momenta CEO曹旭东的一句寄语为大家送上新年祝福，祝愿大家在新的一年都能找寻到内心的宝藏。
在这个变化如此之快的世界，最大的风险就是不冒风险。愿新的一年，我们一同乘风破浪，寻找心中的宝藏。
—— Momenta CEO 曹旭东
零下二十度的头脑风暴
美国当地时间1月7日中午，在被严寒紧紧包裹着的麻省理工学院里，Momenta北美高校行迎来了一次又一次的思想碰撞高潮。
此时，户外正是零下二十度低温， MIT的空气中透着一股严寒带来的肃清凄凉，但在校园里一间会议厅中，气氛却堪称火热。Momenta的几位核心团队成员与来自四所顶尖院校的20位博士，同时也是行业内的佼佼者围坐在一起，忘情地聊着属于中国的无人驾驶。
此次见面会原定于1月5日晚上举行，但由于美国东部遭遇极寒天气，临时调整到了1月7日。临时变换的时间并没有打乱20名博士的出席，对他们而言，Momenta这家来自中国本土的无人驾驶公司，让人充满了好奇和期待，即便是数十年一遇的严寒，也不能阻止他们赶赴这场严寒中的头脑风暴和思想盛会。
如何实现1000亿公里的路测？
见面会上，Momenta CEO曹旭东首先为在场者介绍了公司的创立初衷。
在刚刚接触自动驾驶领域时，Momenta曾回顾过行业内的标杆企业——Google的发展历程。Google从2009年开始做自动驾驶，2012年的时候已经积累了30万的里程数据，2012年开始城市内的自动驾驶，2015年完成了自己的蛋形车，并且在2016年的时候就已经积累了200万英里的路测里程。到现在，Google的无人车积累了400万英里的路测里程，但这些数据仍然没办法支持Google无人驾驶实现商业化。
*数据来源：https://waymo.com/
对于路测里程来说，自动驾驶需要做到什么样的水平？自动驾驶最关键的问题是什么？
答案无疑是安全性。对人类驾驶员来说，平均1亿公里会发生一起致命性的事故。自动驾驶系统想达到人类的安全性水平，大概需要100亿公里的数据。如果安全性想超过人类驾驶安全性一个量级，则需要1000亿公里的数据。根据做机器学习和大数据的经验来看，随着数据量的增加，算法的精度也会增加。伴随增加的，是自动驾驶的安全性。数据每增加一个量级，安全性也会增加一个量级。
如何实现1000亿公里呢？
根据计算，100万辆车跑一年可以达到1000亿公里。但如果每辆车的成本按照100万人民币来计算（实际上无论是Google还是百度，无人车的成本都大于100万人民币），大概需要1万亿人民币的造价，这是一个非常非常惊人的数字。这样一种方式的成本，包括造无人车的成本、传感器硬件的成本以及无人车试验运营的成本，是任何一家公司都很难承担的。
另一种方式是通过数据众包。数据众包主要有两点好处，第一点是硬件成本和运营成本较低，出行者在通勤的路上便帮助系统收集了各种各样的数据。另一点是可以通过众包收集影子数据，测试自动驾驶大脑的准确性和安全性。影子测试是不需要直接控制的，通过对比真实司机的驾驶行为和系统的预测行为，就可以评判自动驾驶大脑的安全性。
在见面会上，曹旭东也为在场者展示了一些技术demo：在这里带来了其中的一个。
在中国研究无人驾驶和在美国研究有什么不同
与会的博士们对Momenta的技术路线十分感兴趣。也提到了如何看待自动驾驶技术的研发在中国和美国的差异，关于这个问题，曹旭东提出了自己的想法：
1.自动驾驶是地域化的
从技术角度来说，自动驾驶里面的环境感知需要本地数据。而从算法层面来讲，如果有中国数据的话是能够做得很好的。
在驾驶习惯和场景方面，不同的场景下司机的驾驶习惯会很不一样，而这些驾驶习惯第一会影响到算法，第二会影响到产品的形态怎么去定义。
2.中国路况复杂，解决中国的自动驾驶更有挑战性
中国的驾驶员和行人的交通习惯和美国十分不同。第一，在中国，车辆与车辆的距离、行人与行人的距离是很近的；第二，中国人对交通规则的遵守做得并不好，如果要根据当前的位置预测车辆或行人接下来的位置是有困难的；第三，中国的道路很容易出现拥堵，实现拥堵情况下的自动驾驶非常困难。
在这样特殊的国情下，在中国实现无人驾驶是更加复杂和富有挑战的，但同时也意味着中国对实现无人驾驶的需求更大，因为无人驾驶的实现能为中国的交通解决许多问题，这对推动各项技术的短时间落地是有帮助的。
3.中国对自动驾驶、人工智能的政策利好
中国的政策环境非常有利于人工智能和无人驾驶的发展，政府已经表露出长期持续投资的决心。在人工智能方面，国家不仅把人工智能写进了十三五规划，国务院还专门印发了《新一代人工智能发展规划》。在无人驾驶方面，2017年12月，市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门，制定发布了《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》两个指导性文件，明确规定了自动驾驶的实际道路测试规则，这使得无人驾驶的研究更加规范。
这些政策的出台，为中国自动驾驶公司的道路测试建立了良好的政策基础，无疑将加快国内自动驾驶相关行业的发展速度。
本次活动原定时长2小时，却因为气氛的热烈，延长到近4个小时。众人不仅对Momenta的无人驾驶研究十分感兴趣，也对CEO曹旭东的个人成长经历很好奇。当被问到是如何通过自学从清华大学的航院走向人工智能的研究室，成为人工智能领域的专家时，曹旭东引用了曾国藩的一句名言：“人才非困厄则不能激，非危心深虑则不能达”，讲述了自己是如何在工作中不断发现问题、学习问题和解决问题的。交流中，对Momenta的发展速度、技术水平和未来的走向，MIT相关领域的研究者都给予了高度的评价。
------------------------------------------------
知乎机构号：Momenta，打造自动驾驶大脑。
基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术，让无人驾驶成为可能。
网友评论