子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。 （《中庸》第十八章）
忧，这里是遗憾的意思。述，遵循、继承而发扬光大。
孔子赞美说：“一生没有遗憾的大概只有周文王了吧。圣王王季是他的父亲，圣王周武王是他的儿子，上一代创业，下一代继承并发扬光大。”
周文王继承了王季的德业，发扬光大以后，又成功地传承给周武王，承上启下，所以周文王应该没有遗憾了。
武王缵大王、王季、文王之绪。壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。（《中庸》第十八章）
缵zuǎn ，继承。绪，前人未完成的事业。
周朝的始祖是后稷，但周朝的基业是在古公亶父手上奠定的，王季、姬昌继承发展，周文王时期，三分天下有其二，到了周武王，牧野之战一举消灭商纣王朝，建立了绵延八百年的周天下，成为开国之君。
从太王，经王季，到文王，都是以仁取信，各地诸侯和百姓志愿前来归附，周武王剪灭商纣，却采用了武力革命，很容易被认为是犯上作乱，但周武王并未因此而身败名裂，而是扬圣名于天下，所以孔子说：“壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。”
孟子曰：“贼仁者，谓之贼；贼义者，谓之残。残贼之人，谓之一夫。闻诛一夫纣矣，未闻弑君也。”
大诗人杜甫有《行次昭陵》和《重经昭陵》二首，盛赞唐太宗的功德堪比周武王，其中有一句就说“风尘三尺剑，社稷一戎衣。”分别用了汉高祖刘邦和周武王姬发的典故。
姬昌称王，但姬发才是周王朝真正意义上的天子，追封父王为文王，从此四海之内，率土之滨，莫非王土。周武王建立周王朝宗庙，历代祖先配享太庙，子孙绵延不绝。
武王末受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫；葬以士，祭以大夫。期之丧达乎大夫，三年之丧达乎天子，父母之丧无贵贱一也。” （《中庸》第十八章）
周武王积劳成疾，不幸早逝，周成王继位，周公摄政，制定了一整套礼乐制度，成为华夏文化的基石，所以孔子赞扬周公“成文武之德”，周公又追封曾祖古公亶父为太王，追封祖父季历为王季，用天子的礼仪祭祀历代先祖。
周公制定的这套礼制推广到诸侯、大夫、士人和百姓。按照周礼，父亲有大夫的身份，儿子的身份是士人，则葬礼时参照大夫的礼仪，祭祀时则用士人的礼仪；父亲的身份是士人，儿子的身份是大夫，则葬礼时参照士人的礼仪，祭祀是用大夫的礼仪。丧期为一周年的只适用于诸侯和大夫，三年丧期只适用于天子，但父母的丧期各阶层都是一样的，没有贵贱之分。
儒家为什么如此重视丧礼、祭祖和孝道呢？周公制定这套礼制，就是要强调代代传承，不忘先祖之德，继承先辈未尽之志，实现未尽之业，将祖先开创的事业不断发扬光大。孔子曾经说过：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”
这第十八章主要是引用孔子的话，盛赞周文王、周武王和周公的功绩，文王守业壮大，武王开辟新天地，周公创立新纪元，一个“孝”字贯穿始终，从中我们可以理解孝的真正含义。
------《中庸章句》审读24
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