1.自我导向
成人具有自我导向性，意味着成人学习者能够参与诊断自身的学习需求，规划，实施和评估自身的学习经验，所以有效的成人学习应该更多强调主动参与，而非被动接受。
2.关联经验
成人和青少年的另一项根本差异，就是成人具有丰富的而且不断增加的经验，这些经验应该作为学习资源对自己和他人加以利用。
所以，有效的学习是基于学习者的经验，充分利用学习者的经验。
3.强调实践
选择学习内容，首要考虑是“是否用得上”，判断学习效果的衡量标准也是“是否用上了”。
4.聚焦于解决实际问题
成人学习更多的是一种问题中心的学习，而不是学科中心的学习。所以成人学习没有必要过分追求理论的深入、体系的完善、细节的论证，足够解决问题就好。
5.内在驱动
成人更多是受到内在因素（希望解决问题、增加能力和自我实现），而非外在因素（如考试、考核、证书）的驱动而学习。
拿这5条成人学习公理来衡量你的学习方式，以及你见过各种学习方式：是否发现越符合这五条公理的学习方式，给你留下的印象越深？
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