torch.optim.lr_scheduler模块提供了一些根据epoch训练次数来调整学习率（learning rate）的方法。一般情况下我们会设置随着epoch的增大而逐渐减小学习率从而达到更好的训练效果。
学习率的调整应放在optimizer之后。即，在训练时加入学习率优化方法的书写形式一般是：

import torch
import torch.nn as nn
from torch.optim.lr_scheduler import LambdaLR

initial_lr = 0.1

class model(nn.Module):
    pass

net = model()

optimizer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr = initial_lr)
scheduler = LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lambda epoch: 1/(epoch+1))

#训练
for epoch in range(100):
    optimizer.zero_grad()
    optimizer.step()
    scheduler.step()

更多optimizer相关的介绍可以参考博客。下面介绍pytorch部分内置的学习率优化方法。

1. torch.optim.lr_scheduler.StepLR

torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size, gamma=0.1, last_epoch=-1)

optimizer:优化器
step_size: 衰减步长
gamma:衰减系数
last_epoch: 最后一个epoch的index，如果是训练了很多个epoch后中断了，继续训练，这个值就等于加载的模型的epoch。默认为-1表示从头开始训练，即从epoch=1开始。
该学习率优化器的作用是，使学习率每过step_size个epoch，学习率变为原来的gamma倍(last_epoch=-1的情况下)。

2. torch.optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau

torch.optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, mode='min', factor=0.1, patience=10, 
verbose=False, threshold=0.0001, threshold_mode='rel', cooldown=0, min_lr=0, eps=1e-08)

optimizer: 优化器
mode: mode为min时，当监测目标停止减少，lr减小，当监测目标停止增加，lr增加，默认mode=min
factor: new_lr = lr * factor，默认为0.1
patience: 学习率不再减小时能容忍的epoch数，默认为10
verbose: 如果为True，打印出标准输出，默认为False
threshold: 评价为新的最优质的阈值，只关注有价值的变化，默认为1e-4
threshold_mode: One of rel, abs. In rel mode, dynamic_threshold = best * ( 1 + threshold ) in ‘max’ mode or best * ( 1 - threshold ) in min mode. In abs mode, dynamic_threshold = best + threshold in max mode or best - threshold in min mode. Default: ‘rel’.，
cooldown: 当LR降低之后经过多少个epoch恢复原始的操作，默认为0
min_lr: lr的最小边界，默认为0
eps: 当新的学习率和旧的学习率相差eps之内就忽略，默认1-e8

本文只给出了部分学习率的优化方法，更多优化方法可以参考官方博客

参考博客
torch.optim.lr_scheduler：调整学习率
动态调整Learning Rate：TORCH.OPTIM.LR_SCHEDULER