人的一生免不了有缺憾，其中最大的莫过于“子欲养而亲不待”。当有一天，我们步入中年，而父母早已两鬓霜发，此时才发现我们陪伴他们的日子太少了，不知不觉中已错失无数时机。甚至当双亲已离你远去，才恍然悔悟，却已尽孝无门，这将成为永远无法弥补的憾事。
王阳明主张知行合一，强调孝也要知行合一，他强调孝要及时的行动，将知和行紧密结合起来。
孝是美德，孝是良知
“百善孝为先”自古以来就是中华传统之美德，古语说“人不孝其亲，不如禽与兽。”语言虽然很直白，但是却蕴含丰富的内涵。
一个人不论他出身于什么样的家庭，也不论他将来的地位有多大的变化，只要他的父母还健在，那么他就有尽孝道的义务，这也是做人之根本。
王阳明认为，致良知必须先讲孝道，孔子著名弟子闵子骞幼年就以贤德而闻名乡里，母亲早逝，父亲再续，又生两弟弟，有了弟弟之后，后母偏爱两弟，他冬天穿的棉衣是用芦花做的，而两个弟弟的棉衣则是以厚厚的棉絮做的，冬天寒风凛冽，他单薄的棉衣无法驱寒，冻得直哆嗦，也默默承受，不与父亲说。
一天，父亲叫子骞帮着拉车外出，后来绳子把棉衣磨破露出的芦花被父亲看到，知道儿子被虐，决定回家休妻，回到家里，看到后母与两弟抱头痛哭，子骞便跪求父亲：“母亲若在，只有儿一人稍受单寒；若驱出母亲，三个孩儿均受寒。”子骞孝心感动后母，使其痛改前非。自此母慈子孝合家欢乐。
闵子骞不仅孝，而且宽容友爱，正是这些品德，使一个即将分崩离析的家庭重归于好，他以自己的行为感动后母，使家庭和睦，母慈子孝，生活没有遗憾，这实在是人生一大幸事。
自古就有：“求忠臣必于孝子之门。”一说，我国古代铁面无私的清官包大人就是出了名的孝子，包拯二十多岁便考中进士，但为了照顾年迈的父母，毅然辞官，直到父母双逝，守孝期满，快四十岁才出来做官。
一个人对父母家庭有真感情，若出来为天下国家献身，就一定有责任感。总之，忠就是孝的发挥，就是扩充了爱父母的心情，爱别人，爱国家，爱天下。
知孝行孝，知行合一
王阳明心学主张知行合一，孝也一样，要及时行动，因为“孝”经不起等待。“子欲养而亲不待”就讲述了这样一个道理。
春秋时，孔子和弟子们出去游玩，忽然听到路边有人在啼哭，就上前探个究竟，原来啼哭的人叫皋鱼，他说自己年轻时好学上进，为了求学曾经游历各国，等他回来时父母却已经双双故去。作为儿子，当初父母需要侍奉的时候他却不在身边，这好像“树欲静而风不止”；如今自己想要孝顺父母，父母却已经不在了。父母虽然已经亡故，但他们的恩情难忘，想到这些，他觉得自己愧对了父母。
人生在世，必然会经历种种痛苦的情感折磨，也在痛苦中锻炼得愈发坚强，面临悲痛愈发能强忍声色，而“子欲养而亲不待”却让人们倍觉“生命中难以承受之痛”。
很多人总在说，等到有钱和时间了，一定要好好孝敬父母。你可以等待，但父母不能等待，来日并不方长，尽孝需及时。
入选感动中国人物的孟佩杰，父母去世后，带养母上学，照顾养母不离不弃；被授予“中华慈孝人物”的宜昌夷陵女孩黄愉婷二十几年如一日照顾瘫痪的妈妈，从求学到工作，孱弱的肩膀背起了母亲的幸福。这些平凡而又伟大的孝心之举，不仅仅是不离不弃的担当，更为社会树立了精神的丰碑。
其实父母在渐渐变老的路上，他们需要的并不多，他们只想让我们多陪陪而已。有句话说得好：“陪伴是最长情的告白。”“深情不及久伴。”就让我们多花点时间陪伴自己的父母吧！
孝敬父母，理应诚心
王阳明认为真正的“孝”，必须是自己对父母发自内心的“敬”，是一种自觉的伦理意识和道德情感，而不仅仅止于“供养”上，否则就不是真正的孝。
侍奉父母，要发自内心的和颜悦色，真情流露，这样父母才能感受到你的真心实意。
从前有个老人，妻子去世得早，一个把三个儿子拉扯长大多不容易，后来自己老了，老眼昏花，也干不成活了，三个儿子长大成人也结婚了，各自有了家，都忙于自己的生活，只是每周回来和父亲吃一顿饭。渐渐地，老人的身体越来越虚弱了，儿子看他的次数也越来越少。他知道儿子们都怕他成为他们的负担，于是他想了一个办法，先找木匠朋友做了一个木箱，再找锁匠朋友要了把旧锁，最后找卖玻璃的朋友要了些碎玻璃装进箱子锁好，放到餐桌下。
当儿子们又过来吃饭的时候，他们的脚踢到了箱子上面。他们向桌子底下看问父亲里面是什么？
老人说是自己平时省下来的。儿子想知道是什么，于是踢了踢箱子，结果里面发出响声，儿子都认为是父亲攒下来的金子。于是开始决定轮流和父亲一起住，照顾父亲。
就这样，过了一段时间，最后父亲生病还是去世了，儿子们为他办了体面的丧礼因为他们知道饭桌下面有一笔不小的财产，为葬礼稍微挥霍一些他们还承担得起。葬礼结束后，他们搜出钥匙。打开箱子后，他们看到的当然是碎玻璃。
大儿子想不明白自己的父亲为什么这么做。
还二儿子则伤心自责，如果没有这个箱子，他们不会注意到自己的父亲。
三儿子懊悔不已，是他们逼自己的父亲欺骗他们，觉得愧对父亲小时候的教诲。
最终他们在箱底找到了答案，他们把箱子翻过来，一行字印入眼帘：“孝敬父母要发自内心！”
孝是发自内心的情感表达，没有表里如一的孝就没有真心实意的爱。在履行赡养父母的义务时，我们要发自内心，真心地为父母做事，穷则穷孝，富则富孝，不必为父母买房买车，买金买银，多为父母尽一点儿心，时而给父母打一通电话，倒一盆洗脚水，便已足够。
王阳明说得对，知孝行孝，知行合一。做到知和行的统一，光嘴上说的没用，要用自己的实际行动，真心诚意地让父母感到愉悦，这才是真正的孝。
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