1、volatile：确保了数据的可见性（无法保证数据的原子性、有序性），原理是它会立即把操作先更新到线程内存中，然后更新到主存中。其他线程把数据从主存更新到线程内存中。
2、ThreadLocal：确保数据的独立性（每个线程数据都是独立的），它在线程内部有独立的内存副本
3、Thread:线程类，生命周期为创建（new）、准备就绪（start，runnable）、运行（running）、阻塞（blocked）、time waiting（睡眠或等待一定的事件）、waiting（等待被唤醒）、消亡（dead）。注意点：
sleep()方法挂起线程，可指定时间，但是不释放锁；yield()方法挂起线程（给相同优先级线程用）;
join/wait方法阻塞线程，会释放锁。notify/notifyAll()会唤醒一个等待该锁的线程，等线程结束，在释放锁。
interrupt()停止线程（是给线程打了个停止标签，而不是立即停止）
3、Runnable：接口，可以创建线程，（通过Thread.start()调用run()）
4、Callable<V>：泛型参数化接口，可以有返回值，(只能ExecutorService的submit方法去启动call)
5、Future<V>：用于追踪一个异步任务的结果（ExecutorService的submit返回的是Future），有以下方法：get():方法结束返回一个结果，不然就阻塞；
cancel():停止任务；isDone():方法是否完成；isCancel():方法是否取消。
6、FutureTask：Future接口的一个唯一实现类，实现了Runnable接口，可以被Thread和ExecutorService执行。
7、Executors：实现ExecutorService接口；可以创建以下线程池:newFixedThreadPool(int)适用于稳定固定数目、
newScheduledThreadPool(int)调度型线程池、SingleThreadExcutor()单例线程池、newCachedThreadPool()缓存型线程池，适用于生命周期短的异步任务。
ExecutorService有如下方法：execute()执行线程，submit()执行线程(支持返回值future)，shutdown()关闭线程池（等待提交的线程执行完）shutdownnow()立刻关闭线程池（有提交、正在执行的线程也中断），invokeAll（tasks）批量提交任务，返回List<future<V>>
8、ThreadPoolExecutor ：自定义线程池
9、AQS：抽象队列同步器，用了volatie变量和fifo队列实现。有以下方法：tryAcquire()独占式获取同步状态;tryRelease()独占式释放同步状态;
tryAcquireShared()共享式获取同步状态;tryReleaseShared()共享式释放同步状态;isHeldExclusively()是否被当前线程所独占.
10、CAS：基于硬件的算法机制（不适用于竞争严重，自旋概率大）。V(要更新的值)、E(预期值)、N(新值)，if（v=e），v=N。
ABA问题，循环时间长开销大和只能保证一个共享变量的原子操作（可以加版本号解决）
11、CountDownLatch：控制某个或者多个线程，让它们等待多个线程完成某项任务后，再启动；await()等待，如果计数器==0被唤醒；
countDown(),任务执行完-1；
12、synchronized：内置锁；无法被中断，无法设置公平锁，可重入（解决多个线程对同一资源的并发访问）
13、Semaphore：解决多副本资源的共享访问；acquire()申请信号量；release()释放
14、Lock：（解决多个线程对同一资源的并发访问）ReentrantLock可重入锁；ReentrantReadWriteLock读写锁
15、CyclicBarrier：实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行，当所有等待线程都被释放以后，CyclicBarrier可以被重用，wait(),等待多个线程执行后再继续后续操作
16、原子变量：AtomicInteger、AtomicBoolean
参考网址：concurrenthttps://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/76422930；
https://www.jianshu.com/p/46728d6bc6b2
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