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python使用ctypes调用C编译dll函数方法

python使用ctypes调用C编译dll函数方法

作者: cheng3100 | 来源:发表于2019-02-24 23:34 被阅读3次

    1 生成被调用的C dll

    1.1 C文件编译为C动态链接库

    • 在windows下,需要配置visual studio的工程设置,将工程编译为dll,细节不在这里赘述
    • gcc环境下,需要编译为.so文件,需要修改makefile的链接参数,这里也不再赘述

    1.2 用于外部引用的C函数声明

    1.2.1 声明用于作为dll符号给外部调用

    在函数声明加入前缀,如
    __declspec(dllexport) int Fun(int a, int b)
    否则在加载该dll时会提示找不到该符号

    在windows下可以通过vs自带的dumpbin工具查看可被调用符号
    dumpbin /exports test.dll

    1.2.2 C函数的调用规定

    C函数在调用过程中关于参数传递和压栈由多种规定,作为dll提供给其他程序调用时,必须明确并统一为同一种调用规定,否则会导致栈破坏,编译器负责具体实现调用规定,主要有以下几种调用规定

    调用规定 声明 编译符号修饰 调用规则 说明
    _stdcall __declspec(dllexport) int __stdcall fun(int a, int b) _fun@number 参数从右向左入栈,调用者压栈,被调者负责弹栈 win32 API默认调用规则
    _cdecl __declspec(dllexport)int __cdecl fun(int a, int b) _fun 参数从右向左入栈,调用者负责压栈和弹栈 C/C++默认调用规则
    _fastcall __declspec(dllexport)int __fastcall fun(int a, int b) @fun@number 寄存器和栈共同参数与参数传递 寄存器传参提高性能,难以跨平台

    2 ctypes加载dll库接口

    python下调用C库有多种方式,ctypes是其中一种比较方便的,调用时首先需要加载dll文件,根据C dll的调用规定不同需要使用不同接口,使用ctypes需要import ctypes

    • 对于stdcall的C dll
    import ctypes
    Objdll = ctypes.windll.LoadLibrary("dllpath") #接口1
    Objdll = ctypes.WinDLL("dllpath") #接口2
    

    以上两种接口都是可用的

    • 对于cdecl的C dll
    import ctypes
    Objdll = ctypes.cdll.LoadLibrary("dllpath")  
    Objdll = ctypes.CDLL("dllpath")  
    

    对于简单的C函数,例如int add(int a, int b), 此时就可以直接调用了,如

    import ctypes
    Objdll = ctypes.cdll.LoadLibrary("dllpath")  
    Objdll = ctypes.CDLL("dllpath")  
    
    c = Objdll.all(1,3)
    print(c) # 4
    

    3 ctypes调用C函数参数传递

    对于较复杂的C函数的参数情况,ctypes调用时对入参和出餐做一定处理,这里分情况讨论

    3.1 出参为指针

    • C代码
    /* Divide two numbers */
    int divide(int a, int b, int *remainder)
    {
        int quot = a / b;
        *remainder = a % b;
        return quot;
     }
    
    • python代码
    # int divide(int, int, int *)
    _divide = _mod.divide_divide.argtypes = (ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.POINTER(ctypes.c_int))_divide.restype = ctypes.c_int
    
    def divide(x, y):
        rem = ctypes.c_int()
        quot = _divide(x, y, rem)
    
        return quot,rem.value
    

    3.2 入参为字符串

    • C代码
    void PrintfInfo(char *str)
    {
        printf("the str is %s\n", str);
    }
    
    • python代码
    sBuf = 'aaaaaaaaaabbbbbbbbbbbbbb'
    pStr = ctypes.c_char_p( )
    pStr.value = sBuf.decode() #c_char_p类型的value只接受bytes类型数据
    
    dll.PrintInfo(pStr)
    

    这里使用了ctypes的内置类型c_char_p,对应于C的char数组,更多ctypes类型与C类型对照在后面附上

    3.4 入/出参为结构体

    • C代码
    
    typedef struct   
    
    {  
    
    char words[10];  
    
    }keywords;  
    
    
    
    typedef struct   
    
    {  
    
    keywords *kws;  
    
    unsigned int len;  
    
    }outStruct;  
    
    extern "C"int __declspec(dllexport) test(outStruct *o);  
    
    int test(outStruct *o)  
    
    {  
    
    unsigned int i = 4;  
    
    o->kws = (keywords *)malloc(sizeof(unsigned char) * 10 * i);  
    
    strcpy(o->kws[0].words, "The First Data");  
    
    strcpy(o->kws[1].words, "The Second Data");  
    
    
    
    o->len = i;  
    
    return 1;  
    
    }  
    
    • python代码
    # C结构体需要专门定义class对应
    class keywords(Structure):  
    
            _fields_ = [('words', c_char *10),]  
    
    
    
    class outStruct(Structure):  
    
            _fields_ = [('kws', POINTER(keywords)),  
    
                        ('len', c_int),]  
    
    o = outStruct()  
    
    dll.test(byref(o))  
    
    
    
    print o.kws[0].words;  
    
    print o.kws[1].words;  
    
    print o.len  
    

    以上包含了几种主要的参数传递情况,ctypes也提供了一个较为完整的python类型和C类型的对照,如下:


    image.png

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