孟子心目中的君王一统天下的道理：先实施清明政治，推出良好政策，使百姓丰衣足食，并进而关心别国的国民，促使各国实行仁政，更进而参与国际政治，维持国际秩序，成为天下的共主。
本文分为三个部分来叙述。
一、法圣王
法圣王，即是效法三代尧舜禹，文武周公，效法他们爱百姓，如何把国家发展起来从而王天下的，从公孙丑问孟子“夫子”如果协助治理齐国的功劳不下管晏。
一路引出文武伐纣，是靠德行，而且要待商朝的“故家遗俗，流风善政”消耗殆尽后才伐纣，以免生灵涂炭，使民心归附，这是文王武王的德术。
同时要明辨王霸之别，孟子的王霸之别主要强调的是国君的“以德服人”，而不是先以“术，势服人”，而这里需要明白的就是儒家和法家并不冲突，如果把握住儒家的心性，以“德”政为首出，还要辅以法家的“法、术、势”来制裁小人，以使君子和国家能安稳发展。
“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也”。那么这段也可作为孟子回答公孙丑，也可做王霸之别。孟子看重的是“以德服人”，所以对于公孙丑以“管仲，晏婴”来相比，是不满意的。
而我们另方面来看“管晏”呢，仔细推敲，“管晏”也是具有“儒家”的“仁术”的。他们是集合了儒家道家以及法家来治理国家的。
而法三代，可以看到三代之所以得到天下，是因为以“仁”得天下，另一面三代之所以失去天下，也是因为“失仁”。由此推论岂止是三代以失“仁”则失天下，让国君警醒。如果不注重“仁”，也将失去自己的“国”。天子，诸侯，卿大夫，士庶人不仁，都会失去自己所拥有的。
行文王之政，善养老者，天下之老者归之，天下老者归之，儿子，子孙，子弟就跟着去了。从而王天下。此段举出国君孝心对于王天下的重要性。“老吾老以及人之老”所以天下归之。
那么为什么孟子要举出“法圣王”呢？
在于一个立象，不管历史上，文王武王，尧舜禹，是否如孟子所说的那样贤明，而孟子把这样的理想的国君形象给树立起来，让后代的国君治理国家，知道行仁政，爱百姓的重要性。
希冀国君要往这个方向去做到。这就是孟子的伟大，孟子的智慧。他举出了一个高明广大的一个圣王形象，让后代国君有努力的方向，而且这里根本不能反驳说，“国君不可以往圣王发展”，这是不可以反驳的。
只有国君往这个方向发展，才能有世界的安定和平，这一点仁心不容泯灭。而另一面，对于一些从小不想当国君，或者根本不愿意施行仁政的国君来说，一方面是震慑，另一方面是压制。
这就需要一套完善的选举制度来，推举有仁德者任之了。 法圣王在于立象，立一个理想的国君形象，让国君照察自身。
二、行仁政，爱百姓
首先要让百姓饱食暖衣，让所管辖的百姓能活下去，活得好，这是基本的，然后要对百姓施行孝悌之教，“入以事其父兄，出以事其长上”。让百姓爱自己的父母兄长。
然后，不滥杀自己的百姓，不嗜杀人者。做到这样子，那么征伐其他不爱百姓，不施仁政，嗜杀人的国君，国家，他的子民就会归顺到你。故曰“仁者无敌”。
居仁由义王天下，得到民心就得到天下，孟子指出，在这个不行仁政的时代，不爱百姓的时代，谁做到了，就能一统天下。
因为其他国家都在不爱护百姓，不施仁政，而你在作施仁政，爱百姓，那么其他国家都是在给你做嫁衣，“民之归仁，由水之就下”。
那么如果所有国家都没有做到怎么办，现在开始做吧，“七年之病，求三年之艾”。你如果说做不到，那是自暴自弃，是肯定能做到的，“自暴者，不可与有言也；自弃者，不可与为也。言非礼义，谓之自暴也；吾身不能居仁由义，谓之自弃”。
就怕人不好好住在好的宅院里，或者不找路回到自己本来有的安宅，那是可悲的啊！
“仁，人之安宅也；义，人之正路也。旷安宅而弗居，舍正路而不由，哀哉”，好好找路回家！
“不仁而国者有之”也许能以一时武力取胜，但是如果没有仁政，是无法长久治理国家的。
“不仁而得天下者，未之有也”是无法得到天下的，就算是得到天下也无法长久，因为没有安住百姓的心，施行仁政。
行仁政，爱百姓是国君得天下的内核 。
三、打义战
对外扩大领土，首先是看“天时地利人和”，最主要的是看人和，只有真正做到获取民心，天下百姓的心才真正归附，打仗才真正势如破竹。
“域民不以封疆之界，故国不以山溪之险，威天下不以兵革之利，得道多助，失道寡助”。
得民心即是得民道，民道即是天道。 对外打仗，要看是否合乎“道义民心”，齐宣王把燕国打败了。而不是为了满足自己的私欲，不顾他国人民的死活。
如果仅仅是如此就是不道义的。 发动战争要看可不可以打，不可以的话，就要学文王，“取之燕民不悦，则勿取”。如果可以取的话，就学武王“取之而燕民悦，则取之”。
那么打仗的目的，是讨恶养善，安定他国百姓，帮助他们国家恢复正常的秩序，做到这样就该离去。这样才是义战。
“王速出令，反其旄倪，止其重器，谋于燕众，置君而后去之，则犹可及止也”。和燕国的百姓商量好，如何帮助他们恢复秩序，安顿好新君，然后离开。这才是收天下百姓的心。
这是何等高的境界，王天下，在于施仁政于天下，孟子说的义战，也是施仁政于天下。 打义战，在于国君由己及人，推仁政于天下。
思天下之民有忧有饥，由己饥之也。亲亲仁民，仁民而爱万民。
那么我们也许会想，如果其他国家打自己呢？如果一个国君真正施行仁政，那么被其他国家打，他的百姓也会奋力抵抗的。另一面，是不是仅仅记住仁民就可以王天下呢，不仅仅是，还要结合兵家，法家的规矩法度来训练军队，才能战无不胜，保护自己的百姓和爱护天下的百姓才有保障。
所以儒家讲的“爱人民，行仁政”是主体，另外也要辅以兵家，法家的规矩法度。
今天中国的人类命运共同体，亦根于儒家。
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