2022-08-10 Jetson AGX Orin 找到GPI

先上结果，

gpio03 = 338,

    gpio05 = 337,

    gpio07 = 454,

    gpio08 = 458,

    gpio10 = 459,

    gpio11 = 460,

    gpio12 = 398,

    gpio13 = 456,

    gpio15 = 433,

    gpio16 = 325,

    gpio18 = 391,

    gpio19 = 483,

    gpio21 = 482,

    gpio22 = 444,

    gpio23 = 481,

    gpio24 = 484,

    gpio26 = 485,

    gpio27 = 336,

    gpio28 = 335,

    gpio29 = 317,

    gpio31 = 316,

    gpio32 = 324,

    gpio33 = 318,

    gpio35 = 401,

    gpio36 = 461,

    gpio37 = 319,

    gpio38 = 400,

    gpio40 = 399

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查找方法：

1. sudo cat /sys/kernel/debug/gpio，查看编号和名称的对应。

2.打开这个文档Jetson_AGX_Orin_DevKit_Carrier_Board_Specification_SP-10900-001_v1.0.pdf。到官网上找吧。这个比别人说的那个网址的全。