电机基础知识

电机概述

电机是一种将机电能量进行相互转换的装置。

电能→机械能：电动机

机械能→电能：发电机

没有本质区别，相互通用，仅设计和使用时关注的参数和性能不同→ 起发一体机。

电机基本原理：

1、通电导体在磁场中受到力的作用;

2、闭合电路中的部分导体做切割磁感线运动时会产生电动势。

电机分类

机械换向，无需驱动器，控制简单成本低；

电流-转矩呈线性关系；

换向时能量突变，易形成电火花，EMC较差；

电刷易磨损，寿命较短；电刷磨屑为导电多余物，需防护；

电刷换向器易氧化，可靠性较低；

适合寿命要求不高、转速要求不高、成本较低的场合；

使用时注意多余物防护与电火花隔离；

无刷直流电机（BLDC）——BLDC（DC）

永磁同步电机（PMSM）——BLDC（AC）

异步起动永磁同步电机（LSPMSM）

电子换向，需要驱动器；

需要反馈器件（无位置控制及LSPMSM除外），增加了成本；

电流-转矩呈线性关系；

无电刷和换向器，寿命较长、可靠性较高；

适合长寿命、高功率密度、不同转速；

使用时注意静电防护（霍尔）或环境防护（光编）；