SPI (Serial Peripheral Interface

#include <SPI.h> 是一行预处理指令，用于包含一个库（Library），在这种情况下是 SPI.h 库。这个库提供了支持 SPI（串行外设接口，Serial Peripheral Interface）的功能。

SPI (Serial Peripheral Interface) 简介

SPI 是一种同步的串行通信协议，广泛用于微控制器与传感器、存储设备和显示器等外围设备之间的通信。它有以下几个关键特性：

• 主从架构：SPI 通信中有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。
• 全双工通信：主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
• 四线接口：典型的 SPI 接口包括四根线：MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）、SCK（时钟信号）和 SS（从设备选择）。

SPI.h 库的作用

SPI.h 库是 Arduino 环境中用于实现 SPI 通信的库。它提供了一些函数和方法，使得使用 SPI 通信变得简单。

主要函数和方法

1. SPI.begin()：初始化 SPI 总线，设置主设备的 SPI 引脚。
2. SPI.end()：禁用 SPI 总线。
3. SPI.setClockDivider(divider)：设置 SPI 时钟速度。
4. SPI.setDataMode(mode)：设置 SPI 数据模式（时钟极性和相位）。
5. SPI.setBitOrder(order)：设置 SPI 数据传输的位顺序（MSBFIRST 或 LSBFIRST）。
6. SPI.transfer(byte)：发送和接收一个字节的数据。

示例代码

以下是一个简单的示例，展示了如何使用 SPI.h 库在 Arduino 中进行 SPI 通信。

主设备（Master）代码：

#include <SPI.h>

void setup() {
  SPI.begin(); // 初始化 SPI 总线
  pinMode(SS, OUTPUT); // 设置从设备选择引脚为输出
  digitalWrite(SS, HIGH); // 确保从设备未被选择
}

void loop() {
  digitalWrite(SS, LOW); // 选择从设备
  SPI.transfer(0x42); // 发送一个字节数据 0x42
  digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选择从设备
  delay(1000); // 等待 1 秒
}

从设备（Slave）代码：

#include <SPI.h>

volatile byte receivedData;

void setup() {
  pinMode(MISO, OUTPUT); // 设置 MISO 引脚为输出
  SPCR |= _BV(SPE); // 启用 SPI 从设备
  SPI.attachInterrupt(); // 启用 SPI 中断
}

ISR(SPI_STC_vect) { // SPI 中断服务程序
  receivedData = SPDR; // 读取接收到的数据
}

void loop() {
  // 在这里处理接收到的数据
}

结论

包含 SPI.h 库使得 Arduino 程序能够使用 SPI 通信功能。通过 SPI.h 提供的各种函数，可以轻松地在主设备和从设备之间进行数据传输。在无线电控制的遥控车项目中，SPI 通信可以用于与无线电模块（如 NRF24L01）进行数据传输和接收。