ubuntu14.04+ros+anaconda+python

ros写的python程序会依赖系统自带的python路径，但是装anaconda的时候会更改python的路径，所以再执行ros写的python程序会报错，找不到module之类的，解决办法如下：

conda install setuptools

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

就是缺少必要的依赖包

进一步发现在 .bashzrc文件里添加anconda的python路径后会出现rqt_graph报错，真是服了。。。
各种IDE和环境变量http://wiki.ros.org/IDEs