最近使用Arduino连接GPS模块进行位置解析,GPS获取的经纬度通过串口发送给上位机,上位机解析包后得到了存有经纬度的char数组。
进一步的处理需要将char数组转为double,但使用atof函数也好,strtod函数也好都无法得到正确精度的数字。
NEMA协议中经纬度格式为:
维度:ddmm.mmmmm
经度:dddmm.mmmmm
最终发现,arduino是8位机,根本不存在double型,在arduino中定义的double实际上和float一样占4字节,因而在arduino中,最多只支持8位有效数字(注意,这里8位有效数字不是小数点后8位),自然无法完整的转换经纬度数字。
所以最终处理方法为将经纬度拆分为度+分,再分别转换。
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