对于家用扫地机器人的使用笔者也算得上是第一波吃螃蟹的人，2010年初偶然的机会听说了扫地机器人，因为好奇后来就有逐渐的关注这一块的资讯。刚开始，对于这一块主要持观望的态度，不过随着了解的加深且工作忙碌也懒于打扫卫生，再有就是好奇心的作用2013年入手了第一台家用扫地机器人。（图片已经找不到了，放一张概念图看看）
想起第一次拿到家用扫地机器人时，心情还是很激动的，小心翼翼的拆开包装箱，细心呵护，每次用完都仔细打理，真的是把它当人来对待了。不过这台我精心呵护的扫地机器人自己对自己却不够好。大概是技术不成熟的原因，磕磕碰碰是在所难免的机身上的划痕就慢慢多了起来，爬坡时吃力样子加上随机的运行方式也总让我替他捏把汗，碰到电线时还要趴窝，用了差不多半年也逐渐退去了对它新鲜感，再加上其打扫效果并没有完全达到我的预期，后来这款花了我大半个月工资的扫地机器人就被束之高阁了。
中间还是有持续关注家用智能扫地机器人这一块的东西，这两年陆续发现这一块的技术在不断的升级，于是又有了买一台家用智能扫地机器人的想法，经过一次失败的使用经历，这一次出手显然慎重了许多。虽然对这一块的内容多多少少有些了解，但我前前后后还是花了近一个月的时间通过网络搜索了解总结去整理攻略，以下这些可以说是经历过“血泪史”得到的心得。
第一、想要真正的智能规划，没有靠谱的定位系统都是吹牛
定位系统之于智能家用扫地机器人的重要性就好比人车载导航首先要知道自己的位置才能知道如何去到目的地。扫地机器人拿到家之后只有通过定位系统和其它感知系统来获取家居环境构图和自身位置信息，扫地机器人才能基于此进行路径规划。
而哪些定位系统更加靠谱，又有哪些品牌的产品真正运用了这些系统呢？通过笔者了解，目前有以下三种定位系统在实现技术上较为成熟，分别是：RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统，其中无线载波室内定位系统以实现方式简单，定位精度高而著称更为推荐，笔者近期入手的就是这款浦桑尼克790T智能家用扫地机器人，其采用的就是这个定位系统。
第二、不磕碰好好爱惜自己的智能家用扫地机器人需要侦测系统来支持
相比于之前随意乱碰的那款产品，790T简直是对自己太好了，快要遇到障碍物时及时减速并转向，这也是因为在这款产品上运用双侦测的防碰撞系统，充分发挥仿生超声波雷达和红外线侦测的功能。
第三、不趴窝的产品才是好产品防缠绕功不可没
家用扫地机器人使用过程中最怕出现趴窝的状况，不但无法完成清洁任务，还需要我们时不时的上前解救，瞎耽误工夫。而家庭中又难免有电线等缠绕物，因此防缠绕功能是必须，据了解家用智能扫地机器人的防缠绕功能主要通过边刷的过载保护和万向轮的运动判定功共同实现，购买时一定要关注这一块内容的详细咨询。
第四、如何权衡机身高度和尘盒容量
不少人说家用智能扫地机器人要越薄越好，但真的是这样吗？当然不是，虽然薄的产品能出入低矮区域更多，但机器的薄是通过减少尘盒容量和缩减产品内部构造而实现的势必会影响产品的性能，权衡各方面的优劣势扫地机器人的高度应保持8~10CM左右高度，而这个高度也正好能进入到床底等区域，对覆盖率不产生影响。
第五、拖地功能是不是鸡肋？
很多人都评论说扫地机器人的拖地功能用处不大，真的是吗？我觉得目前的扫地机器人的拖地功能是对清洁很好的补充，扫地能将大部分的垃圾进行清理，拖地功能是在此基础对浮灰进行进一步的处理用处很大。而且拖地比扫地更费力，让扫地机器人来带代劳不失为更好的选择。
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