问题
在写一个us级别的系统，需要考虑什么因素
因素
线程
通过中断的方式处理线程，会让线程不断的从睡眠和唤醒来回，这些行为虽然可以提高CPU的使用率，在无事可做的时候，CPU可以休息。
但是对于实时系统，这些开销是非常可观的，会对程序的性能造成几十到上百微妙的延时
影响一个线程进入睡眠和唤醒的因素：
- 调用sleep函数
- 调用block system call
- 申请堆内存
- 释放堆内存
- 等待信号量
- 等待中断等等
- mutex lock
在实时系统的设计中，线程应该是一直running的状态
不允许线程切换出去
这样才可以在最大限度上，保证时延
上下文切换
上下文切换的开销包括：
- 寄存器的保存
- 地址空间
- 程序的地址
造成上下文切换的因素有：
- system call
- 使用了协程
- 线程被切走
所以在设计时，system call和协程是不允许使用的
存储访问
内存分为：
- CPU cache
- RAM
- Disk
数据从Disk获取，会造成ms级别的latency
CPU在处理RAM的数据时，应该尽量考虑数据的邻域性，分配内存时，在关键结构体，应当使用局部allocator，allocator需要做到预分配内存，并在程序运行过程中，不会发生任何的向系统申请内存和释放内存的操作
线程之间的数据共享
- 使用FIFO来传输数据
- 不使用mutex lock
- 使用原子编程
- 使用try lock
- 使用double buffering
- 避免伪共享
事件循环
- 事件触发
- 任何事件都不允许block住整个线程
- 区分热点事件和冷事件，并区别处理
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