王罴，字熊罴，西魏将领，京兆霸城人。
北魏孝文帝太和后期，王罴以祖荫被除为殿中将军。约宣武帝延昌初年转任雍州别驾。在任清正廉洁，嫉恶如仇，受到刺史崔亮的赏识。
延昌四年冬，南朝梁派兵攻魏之峡石。北魏朝廷派崔亮为都督，统兵抵敌，崔亮推荐了王罴充当先锋。王罴率精锐猛冲猛打，击退了梁军，立下战功，以猛将闻名。
太昌元年春，魏孝武帝元修与权臣高欢之间矛盾加剧，打算投靠占据关中的宇文泰。宇文泰号召各地将领发兵勤王，王罴当即响应，宇文泰便命他率一万兵马镇华州。是年七月，孝武帝在长安建立西魏政权，王罴被擢为车骑大将军、仪同三司，别封万年县伯。
沙苑之战后，东魏大溃退，西魏乘胜东进河东。宇文泰调王罴镇守河东城。文帝录其前后战功，给王罴晋爵为扶风郡公。大统四年，河桥之战，西魏失利，河东地为东魏占领，王罴被调回任雍州刺史。后曾复镇河东。
王罴生性正直，轻慢权贵。他驻守渭北时，茹茹部南渡黄河入侵，前锋已到豳州，左仆射周惠达派人召王罴来京城商议御敌之策，王罴说：“若茹茹至渭北者，王罴率乡里自破之，不烦国家兵马。何为天子城中，遂作如此惊动。由周家小儿恇怯致此。”
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