文末有资料分享。
这里以ABB变频器为例。ABB的变频传动从21世纪初的ACS600系列开始就打出直接转矩控制的卖点，那是对竞争强敌西门子来说是一个不小的冲击，这些年经过ACS800到ACS880，控制方式没有变化，只做了一些很外围的界面性调整，技术的核心依然是直接转矩控制，简称DTC-Direct Torque Control. 这个控制软件以固件的方式烧制在主板芯片中。控制流程图如下：
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简要讲解一下。双闭环控制，外环是速度环，内环是转矩环，保障了对电机负载变化的快速响应。DTC的实现是靠IGBT（开关二极管）的开闭组合来控制电机电压的矢量变化，进而控制电机磁链，快速反应到转矩上。感兴趣的童鞋可以参考下图：
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彩蛋：
https://pan.baidu.com/s/1K4ulj2K0ug5LVXenY1-toQ 提取码: 2fxk ，可以下载ACS800的固件/软件手册，cn和en两个文件夹里有英文和中文手册，里面有非常详细的关于每一个参数的讲解，有100组参数，如果你吃透了，变频器的原理和电机控制的要点你就都明白了。有关于技术上的疑问和其他问题可以后台发消息或者留言。如果上面的图片看不清晰，也可以加微信：postindustry 直接发给你。祝小伙伴们学习快乐。
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