自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达
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超声波雷达 | 毫米波雷达 | 激光雷达 | |
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价格 | 50美金左右 | 1000美金左右 | |
测试距离 | 0.1-3米 | 0-200米 | |
应用场景 | 倒车、泊车 | ||
优点 | 成本低、穿透性强、防水、防尘 | 穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点,毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 | 可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数 |
缺点 | 不同天气的传播速度不同,车速较快时误差较大,另外就是超声波散射角度大,不利于较远距离的回收信号传 | 毫米波雷达在雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减,以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离;树丛穿透能力差 |
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