雷达

作者: gykimo | 来源:发表于2022-04-13 16:55 被阅读0次

    自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达
    https://baijiahao.baidu.com/s?id=1700920676841542840&wfr=spider&for=pc

    超声波雷达 毫米波雷达 激光雷达
    价格 50美金左右 1000美金左右
    测试距离 0.1-3米 0-200米
    应用场景 倒车、泊车
    优点 成本低、穿透性强、防水、防尘 穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点,毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数
    缺点 不同天气的传播速度不同,车速较快时误差较大,另外就是超声波散射角度大,不利于较远距离的回收信号传 毫米波雷达在雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减,以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离;树丛穿透能力差

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