商朝武乙时期，原本定居豳地的周人不堪戎狄侵扰，开辟土地，建造城郭宫室，建立官制措施。
周人，在文王的治理下日渐繁盛，但是天下仍是商人所统治，要成就伟业，文王还需要辅佐成就自己霸业的人才。
【文王拉车】
周文王听闻吕尚隐居渭水河，一天便驱车来到渭水南岸，看见一个白发老者坐在河边心不在焉地钓鱼，文王见他只下鱼钩不上鱼饵，觉得十分奇怪就与老人搭话。
这位渭水钓鱼的老者就是吕尚，二人交谈中，文王见吕尚韬略盖世，见识过人，便邀请他出仕，辅佐周邦。吕尚为考验文王求贤认港，要文王为自己拉车方允登场，文王求贤心切，亲自为吕尚拉车，两人共文王为自己拉车方允登场，文王求贤心切，亲自为吕尚拉车，两人共离渭水。
【建都丰邑】
一切条件成熟之后，周文王将都城从岐下迁走，在沣水、渭水之间建立城邑，即丰邑。自岐下东迁居此，周族基本完成了攻商决战的准备，伐纣灭商只是时机问题。
然而越是这样周文王越是谨慎，他的威望大增，许多诸侯都来向他示好，但他十分低调，越发对周表示恭敬，给周进贡的财报也越来越多，这就让纣放松了对他的警惕。周迁都丰的第二年，文王姬昌病逝，他的儿子姬发继位，这就是武王，尚继续辅佐。
【迁都镐京】
周武王继位，以文王为榜样，继承前辈们开创的战略方针，并进一步落实。他让吕尚任太师，另有周公旦、召公、毕公等贤人辅佐。对比之下，商更加孤立。为更有利于进攻商都朝歌消灭商朝，武王决定再次迁都，将周的都城由丰迁至位于今陕西西安西南的镐。
对于武王的雄心，商并非毫无察觉，但长期的东夷之乱使周得到顺利发展的机会。东夷之祸一直是商的心头大患，纣继位之后举全国兵力进攻东夷，这场漫长的苦战经数十年方决出胜负。
【孟津观兵】
武王为了检验自己的号召力，试探各诸侯国的态度和商王纣的反应，
他决定举行一次大规模的演习。黄河渡口，武王看见舟楫整齐，士气高昂，十分高兴。船行至河中央，一条银白色大鱼忽然跳进船中，武王说：“殷人崇尚白色，看来这是他们灭亡的象征”俯身抓起那条鱼祭天。大军上岸，忽然一颗红色的流星划破长空，从天而降，落在武王住的房子上不断地转动，最后变成一只赤红色的乌鸦，不断地鸣叫，这在当时被认为是吉兆，于是士气大振。恨透了商王纣的各国诸候，一听说武王出兵以为灭商的时机到了，纷纷前往助战，竟然一下子聚集了八百诸候，但是武王发现几个大的诸侯没有前来，于是毅然收兵回师，继续积蓄力量等待时机。
【牧野之战】——武王伐纣的决胜之战。
两年后，武王决定出兵伐商。如此重要的军事行动，相信天命的周武王占卜，结果兆象说这次伐商并不吉利，武王正在犹豫，凑巧此时天上乌云密布，狂风呼啸橫扫着一切，这更加重了武王的疑虑。
关键时刻吕尚站了出来，他说纣此时已不堪一击，机不可失，请务必按原定计划出兵，吕尚鲜明的态度，促成了武王最后出兵的决心。
武王进入朝歌城后，在商朝太庙中举行了隆重的仪式，武王宣布接受天命，取代商王的统治。他诰誓商人，商王纣的残暴统治是上天改变了心意，他诛伐的只是纣一人，而不是全体商人，希望商人接受周人的统治安居乐业。
此时商军主力远征东夷，商都朝歌空虚，无兵可守。由于无兵可用，加上常年昏庸不得民心，士兵中大批的奴隶、战俘节节败退，导致了最终战斗失败，商朝灭亡。
牧野之战是中国历史上著名的以少胜多，以弱胜强，先发制人的一场战争，它终结了六百年的商王朝，确立了西周王朝的统治，推动了中国历史的发展。
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