OpenCV是做什么的，我就不多说了，大家网上查找答案，一抓一大把。
目前已经更新到了3.4.1版本。3.0及以上版本和之前的版本做一个比较有一个明显不同就是：架构设计区别。
3.0以前：整体架构思想，所有功能都放在一起
3.0以后：核心+插件 思想，
核心功能模块
- core，核心功能模块，主要包含如下的内容：
OpenCV基本数据结构（Basic Structures）；
基本的C语言数据结构和操作（Basic C Structures and Operations）；
动态数据结构（Dynamic Structures）；
数组操作相关函数（Operations on Arrays）；
绘图功能（Drawing Functions）；
XML和YAML语法的支持（XML/YAML Persistence）；
XML和YAML语法的支持的C语言接口（XML/YAML Persistence (C API)）；
聚类（Clustering）；
辅助功能与系统函数和宏（Utility and System Functions and Macros）；
与OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；- imgproc，是Image Processing的简写。图像处理模块，主要包含以下内容：
线性和非线性的图像滤波（Image Filtering）；
图像的几何变换（Geometric Image Transformations）；
图像的其他变换（Miscellaneous Image Transformations）；
直方图（Histograms）；
结构分析和形状描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking）；
特征检测（Feature Detection）；
目标检测（Object Detection）； - highgui，是High-level GUI and Media I/O的简写。高层用户界面模块和媒体输入/输出模块，主要包含以下内容：
用户界面（User Interface）；
图片和视频的读写（Reading and Writing Images and Video）；
QT新功能（Qt New Functions）； - features2d，是2D Features Framework的简写。二维特征框架模块，主要包含以下内容：
人脸识别
VR和AR
特征的检测和描述（Feature Detection and Description）；
特征检测器的通用接口（Common Interfaces of Feature Detectors）；
描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
描述符匹配器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；
通用描述符匹配器通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
关键点和匹配结果的绘制功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；
目标分类（Object Categorization）； - flann，Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多维空间聚类和搜索模块，主要包含以下内容：
快速近视最近邻搜索（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；
聚类（Clustering）； - video，是Video Analysis的简写。视频分析模块，主要包含以下内容：
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking），视频相关的，上面提到的是图片相关的； - calib3d ，是Camera Calibration and 3D Reconstruction的简写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法，3D信息的重建等
- ml，机器学习库：统计模型、随机树、神经网络等等…
- objdetect->目标检查库
- video->视频分析组件：运动估计、背景分离、对象跟踪等等…
- photo->图像修复和图像去噪两部分
架构设计改变：整体架构->转变到->核心+插件架构体系
- imgproc，是Image Processing的简写。图像处理模块，主要包含以下内容：
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