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看数字人老师的文章，发现动力学面板-激发-碰撞激发-激发速度，蛮有意思。

碰撞实验

用运动图形的破碎，破碎一个立方体，然后转化成对象，给与刚体标签，环境重力设置为0，给与胶囊一定的质量，本身自带质量，但是太小，需要调整一下。然后给与y轴500cm/s的初速度。

然后更改立方体碰撞激发的速度阀值，可以发现破碎效果是不一样的。

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碰撞面板

外形

建立如下字体，把字体顶盖去掉，用来盛放小球

建立碰撞体：我就爱玩LOL

然后建立实验内容

用克隆制作了这么一堆小球，然后给它加刚体标签，给字体和平面加碰撞体标签。

实验开始

实验

小球并没有进入字体，为啥呢。其实大佬们早已给出了答案。

ctrl+d调出工程信息-动力学-可视化，只勾选外形。然后走一帧看看。小球之所以进不去不是球太大。是字体的碰撞外形决定了它进不去。

怎么解决，那就是改变外形参数，一般常用的外形参数有静态网格和动态网格，一般静止物体给与静态网格，动态物体给与动态网格。

此处，给与小球静态网格试一试。

然后为了便于观看，关闭碰撞外形

反弹     

刚体有反弹，碰撞体也有反弹，刚体的反弹大小是两者共同作用决定的。

反弹强度

摩擦力

摩擦噪波

摩擦力和摩擦噪波

摩擦力大小也是两个物体互相作用，摩擦噪波就是摩擦力在物体表面由噪波产生影响，摩擦力在不同地方有大有小，导致摩擦运动的多变性。

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质量

体积比2：1

首先制作两个体积比2：1的立方体，重力设置为0，给与相同的初速度，让两者相撞。

相撞结果

为什么会这样，因为在质量面板里，给这两个物体默认密度是一样的，然后这两个立方体体积是2：1，所以质量就是2：1，结果就会这样。

默认全局密度

将体积0.5的立方体全局密度更改为自定义密度

自定义密度

结果就是两者质量相同了，碰撞起来就是对称的。

接下来，将体积0.5的立方体的质量进行自定义。

自定义质量

自定义中心

虽然叫自定义中心，其实更应该叫重心。

更改重心

这里，将体积0.5立方体的中心上调到y轴300cm，效果明显。

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力

有几个选项

跟随位移

跟随旋转

线性阻尼

角度阻尼

空气动力学

    粘滞

    升力

    双面

现在就是会使用，具体原理还需要深入研究，现在放上各状态的比较图，实验条件，默认重力，默认体积密度。

对比图

第一组

跟随位移0 跟随位移0.5 跟随位移1 跟随位移10

第二组

跟随旋转0 跟随旋转1 跟随旋转10

第三组

线性阻尼0 线性阻尼50% 线性阻尼150%

第四组

角度阻尼0 角度阻尼200% 角度阻尼70%