一，刚体组件

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ADD添加刚体组件

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定义

刚体一种组件，可让物理模拟现实物体的运动状态，添加刚体后物体将受重力影响，并可以与其他物体碰撞。
参数说明�Mass 质量�Drag 位移阻力�Angular Drag 角阻力(旋转阻力)�Use Gravity 是否受重力影响
Is Kinematic 是否为运动学刚体�Interpolate 平滑物理运行的插值类型（枚举）�Collision Detection 碰撞检测方式（枚举）�Constraits 冻结位置和旋转

两种刚体

1）普通刚体（影响自己，也能影响其它刚体）
�2）运动学刚体（Is Kinematic 为True，自己不受物理引擎影响，但是影响其它刚体）

使用技巧

1）不应该父子同时具有刚体�
2）不应该缩放刚体的父级

二，碰撞器

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特定碰撞器

Static Collider 静态碰撞器�没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或者很轻微的移动。对于环境模型十分好用，当和刚体碰撞时而不会移动。

Rigidbody Collider 刚体碰撞器�同时附加了刚体和碰撞器的游戏对象。通过脚本的力量和碰撞完全受物理引擎的影响。

Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器�同时包含碰撞器和刚体，并且激活IsKinematic的一类游戏对象，要移动这类游戏对象，要修改它的Transform组件，而不是用力。它们很像静态碰撞器不过对于想要不停地到处移动的碰撞器很好用

碰撞器与刚体的关系

碰撞器(Collider)不需要刚体(Rigidbody)
刚体(Rigidbody)要发生碰撞，一定需要碰撞器(Collider)
碰撞器决定了碰撞发生时的边界条件
刚体决定了碰撞发生后的物体的运动效果