网页版无人机模拟器操作说明

开启模拟器

1、进入到模拟器目录页面 cd simulator （在我电脑中的目录名称）
2、 sudo ./build.sh（提示需要输入密码的话直接输入:xu）

图片.png

3、网页输入 http://127.0.0.1/1.html
4、地面站IP输入 1.1.1.1
5、系统故障mask 输入 0
6、点击开始测试
7、当无人机状态显示:init 表示成功

关闭模拟器

命令行执行

sudo killall -9 *.cgi

结束掉进程中所有以cgi进程即结束

查看模块ID：

minicom
1、进入到命令行
2、输入minicom
3、英文输入状态 快速输入 +++ 进入指令模式
4、ATS104?

image.png

修改模块ID

上述步骤1-3不重复赘述
1、ATS104=[模块ID]
2、AT&W
3、ATA 退出指令模式

image.png