1.按几次E键回到原始状态，按M键，进入菜单级DIAGNOSTICS（诊断）
2.按向上键，进入配置驱动器CONFIGURE DRIVE
3.按M键显示CONFIGURE ENABLE
4.按向下键，显示NOM MOTOR VOLTS 电枢电压，再按M键显示设定的电枢电压值，记录改值；按E键，返回；
5.按向下键，显示ARAMTURE CURRENT 电枢电流，再按M键显示设定的电枢电流值，记录改值；按E键，返回；
6.按向下键，显示FIELD CURRENT励磁电流，再按M键显示设定的励磁电流，记录改值；按E键，返回；
7.按向下键，显示FLD.CTRL MODE励磁方式，按M键显示设定的励磁方式，记录。Current control 电流控制
8.按向下键，显示FLD.VOLTS RATIO 励磁电压比率，按M键显示，并记录，按E键，返回；
9. 按向下键，显示MAIN CURR.LIMIT主电流极限，按M键显示，并记录，按E键，返回；
10. 按向下键，显示AUTUNE 自动调谐，按M键显示，并记录，按E键，返回；
11. 按向下键，显示SPEED FBK SELET 速度反馈选择，按M键显示，并记录，按E键，返回；
12. 按向下键，显示ENCODER LINES 编码器线数，按M键显示，并记录，按E键，返回；
13. 按向下键，显示ENCODER RPM编码器转速，按M键显示，并记录，按E键，返回；
14. 按向下键，显示ENCODER SIGN 编码器符号（极性），按M键显示，并记录，按E键，返回；（NEGATIVE 负）
15. 按向下键，显示SPD.INT.TIME 速度积分时间，按M键显示，并记录，按E键，返回；
16. 按向下键，显示SPD.PROP.GAIN 速度比例增益，按M键显示，并记录，按E键，返回；
17. 按向下键，显示CONFIGURE ENABLE 配置使能，按M键显示，并记录，按E键，返回；（DISABLED 禁用）
18．按3次E键回到原始状态。
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