孙膑与庞涓的第一次正面交锋是魏国攻赵，一路打到邯郸。年幼的赵武灵王无力抵抗向齐求援，庞涓根本没把齐放在眼里，爽快地放苏秦去齐国求援。而苏秦到齐国后迅速与田忌，孙膑达成共识说服齐王出兵援赵。
于是田忌为主帅，孙膑为军师率领齐国技击出击。此时孙膑在暗，庞涓在明，孙膑属于以有心算无心。庞涓并不知道孙膑身在齐营，所以并没有把昔日的手下败将田忌放在眼里。虽然看出了齐军的真实意图是攻其必救，但依旧我行我素地围攻邯郸。
但庞涓低估了技击的实力，当大梁被围时，庞涓不得不率军驰援，不料在桂陵中了孙膑的埋伏，但即便如此魏军主力并没有受到致命的打击，魏武卒实力依旧不容小觑，解了邯郸之围的齐军在桂陵之战后也并未恋战，撤回齐地。
同时齐国技击以骑兵突袭的方式给蠢蠢欲动的楚军朝阳当头棒喝，令其不敢造次。不知道赵武灵王后来的胡服骑射是不是受了孙膑看重骑兵的启发-----亦或书中关于齐国骑兵的故事只是杜撰？
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