圆弧螺纹车削指令G32.2、G32.3
指令格式：G32.2 X(U)__ Z(W)__ R__ (I__ K__) F__ Q__
G32.3 X(U)__ Z(W)__ R__ (I__ K__) F__ Q__
指令功能：刀具的运动轨迹是从起点到终点的一条直线；从起点到终点位移量(X轴按半径值)较大的坐标轴称为长轴，另一个坐标轴称为短轴，运动过程中主轴每转一圈长轴移动一个导程，短轴与长轴作圆弧插补，刀具切削工件时，在工件表面形成一条等螺距的螺旋切槽，实现等螺距螺纹的加工。F、I指令字用于给定螺纹的螺距，执行G32.2／G32.3指令可以加工等螺距的圆弧螺纹加工。
指令说明：
（1）当状态参数NO197 bit0为0时，圆弧螺纹切削进给跟随主轴编码器的反馈信号，当状态参数NO197 bit0为1时，圆弧螺纹切削进给与伺服主轴进行联动插补，此种情况主轴必须为伺服主轴；
（2）G32.2/G32.3为模态G代码；
（3）螺纹的导程是指主轴转一圈长轴的位移量(X轴位移量则按半径值)；
（4）G32.2顺时针圆弧螺纹加工，G32.3逆时针圆弧螺纹加工，关于顺时针、逆时针的判断和G02、G03圆弧加工指令的判断方法相同；
相关定义：
X(U)：圆弧螺纹插补X轴的终点坐标值。
Z(W)：圆弧螺纹插补Z轴的终点坐标值。
F：指定螺纹导程，为主轴转一圈长轴的移动量，取值范围见表1-9，F指定值执行后保持有效，直至再次执行给定螺纹螺距的F代码字。
R：为圆弧螺纹插补的圆弧半径；
I：为圆弧螺纹插补的圆弧的圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示；
K：为圆弧螺纹插补的圆弧的圆心与圆弧起点在Z方向的差值
Q：起始角，指主轴一转信号与螺纹切削起点的偏移角度。取值范围0～360000(单位：0.001度)。Q值是非模态参数，每次使用都必须指定，如果不指定就认为是0度。
Q使用规则：
（1）当状态参数NO197 bit0为1时，Q值无效，此时螺纹的起始角度可以直接用C地址指定；
（2）如果不指定Q，即默认为起始角0度；
（3）由起始角定义分度形成的多头螺纹总头数不超过65535头。
（4）Q的单位为0.001度，若与主轴一转信号偏移180度，程序中需输入Q180000，如果输入的为Q180或Q180.0，均认为是0.18度。
注意事项：
（1）当R与I、K同时指定时，R值有效；
（2）圆弧螺纹指定的圆弧段必须在一定的区间内（X轴为长轴的区间内或Z轴为长轴的区间内），如下图所示：
（3）圆弧螺纹所指定的圆弧如出现长轴发生变化的情况下，则会产生报警，如下图所示：
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