孟子是邹国人，大约在45岁的时候，孟子开始周游列国，他首先来到了齐国，但没有受到齐威王的赏识，于是来到了宋国，在宋国期间，滕国世子（即后来的滕文公）出差去楚国，来回两次路经宋，都专程拜访了孟子。
然后孟子离开宋国，回到邹国。《梁惠王下》第十九章的故事就发生在这个时候。
滕文公继位后，孟子便来到滕国。但滕国实在太小，推行仁政平天下的机会太小，适逢魏国梁惠王厚币揽贤，孟子因而来到了魏国。
梁襄王继位后，孟子认为他根本没有一个国君的样子。于是再次来到齐国，受到齐宣王的厚待。孟子本来是对齐宣王寄予厚望的，但齐燕战争，让孟子彻底看清齐宣王并无志于王政，于是离开齐国，第二次来到宋国，不久又来到鲁国，《梁惠王下》最后一章，讲的就是这时候发生的故事。鲁平公不能用孟子，孟子于是结束了羁旅生活，回家乡著书立说。
将以上经历与《孟子·梁惠王》上下篇的内容对照，可以发现，《孟子·梁惠王》并不是按照时间先后顺序来编排的，那么编撰者为什么把这些内容整合在一起呢？这其中必有一条主线。
这条主线就是推行王政，而推行王政的核心诉求是把老百姓的利益放在首位，充分体现了孟子的民本思想在政治上的追求。
第一章开明宗义，孟子告诉梁惠王，自己就是伪仁义而来，批评梁惠王张口便言利。
第二章，梁惠王带孟子到王家园林游玩，梁惠王很得意，孟子劝诫说，君主应该与民同乐，而不是只顾自己享乐。
第三章，以五十步笑百步的故事，劝谕梁惠王不要作秀，而是要真正为老百姓办事。
第四章，孟子告诉梁惠王王政的核心是仁义，君主对待百姓，应该像父母对待子女一样。
第五章，孟子告诉梁惠王只有实行仁政，才能摆脱魏国当前的困境。
第六章，孟子对梁襄王是不抱希望的，因此只告诫他不要崇尚战争。
第七章，齐宣王问霸道，孟子却告诉他保民而王，对齐宣王进行循循善诱，提出“民无恒产，则无恒心”的政治主张。
第八章，齐宣王喜欢歌舞，孟子借题发挥，指出独乐乐不若众乐乐。
第九章，与齐宣王纵论与民同乐的先王故事，希望齐宣王能够在与民同乐上采取切实的措施。
第十章，孟子告诉齐宣王所谓的平天下，就是安天下之民，而不是通过征伐扩张领土。
第十一章，内容与第二章差不多，只不过主人公由梁惠王变成了齐宣王，孟子希望齐宣王乐以天下，忧以天下。
第十二章，阐述王政的核心是让老百姓安居乐业，可齐宣王总是推三阻四。
第十三章，告诉齐宣王百姓不得安宁的责任在君主。
第十四章，告诉齐宣王选拔奖惩都要尊重民意。
第十五章，以桀纣为例，说明不为百姓谋利益，任何君主都可以被推翻。
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